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* 第三章 * 第三章 常用机床的电气控制 §3-1 普通车床的电气控制 一、普通车床的主要结构及运动形式 普通车床的结构示意图 1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-丝杠 8-光杠 9-床身 二、车床电力拖动特点及控制要求 1、主拖动电动机一般选用笼型异步电动机，为满足调速要求，采用机械变速。 2、为车削螺纹，主轴要求正、反转。 3、主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动，当电机容量较大时，常用Y-△降压起动。 4、车削加工时，有时需冷却。为此，设有一台冷却泵，冷却泵电动机只需单方向旋转，且与主轴电动机有着联锁关系。 5、控制电路应具有必要的保护及安全可靠的局部照明装置。 三、C620-1型普通车床的电气控制 C620-1型普通车床的电气控制电路图 1、控制电路图 （1）M1为主轴电动机，由接触器KM实现起动、停止控制。 由热继电器FR1实现电动机长期过载保护； （2）M2为冷却泵电动机，由转换开关Q1控制，且在主轴电动机起动后方可开动， FR2实现电动机长期过载保护； （3）熔断器FU1～FU3实现冷却泵电动机、控制电路及照明电路的短路保护； （4）接触器KM具有欠压和零压保护作用 （5）照明电路由照明变压器T共计36V安全电压，经照明开关Q2和灯座开关Q3控制照明灯EL。 2、控制电路分析 四、C650-2型普通车床电气控制 1、控制电路图 C650-2型普通车床的电气控制电路图 2、控制特点 1、轴电动机M1采用电气正反转控制。 2、M1容量为20KW，惯性大，采用电气反接制动。 3、为便于对刀操作，主轴可做点动调整。 4、用电流表A检测主轴电动机负载情况。 2、控制电路分析 （五）主轴电动机负载检测及保护环节 （一）主轴的正反转控制 （二）主轴的点动控制 （三）主轴电动机反接制动停车控制 （四）刀架快速移动控制 §3-2磨床的电气控制 一、M7130卧轴矩台平面磨床主要结构 二、矩台平面磨床运动情况 三、电力拖动特点及控制要求 2、为适应磨削小工件需要，采用电磁吸盘来吸持工件。 1、M7130平面磨床采用多电机拖动 ⑴砂轮电动机拖动砂轮旋转； ⑵液压电动机枢动液压泵，供出压力油，经液压传动机构来完成工作台往复纵向运动并实现砂轮的横向自动进给并承担工作台导轨的润滑； ⑶冷却泵电动机拖动冷却泵，供给磨削加工时需要的 冷却液。 四、M7130型平面磨床电气控制 （一）主电路 砂轮电动机M1，液压泵电动机M2与冷却泵电动机M3。M1、M3由接触器KM1控制，再经插销X1供电给M3，电动机M2由接触器KM2控制。 三台电动机共用FU1作短路保护，M1、M2、M3分别由热继电器FR1、FR2作长期过载保护。 （二）电动机控制电路 1、SB1、SB2与KM1构成M1单向起-停控制电路； 2、SB3、SB4与KM2构成液压泵电动机单向起-停控制电路。 （三）电磁吸盘控制电路 电磁吸盘结构与工作原理 1-钢制吸盘体 2-线圈 3-钢制盖板 4-隔磁板 5-工件 1、电磁吸盘构造及原理 2、电磁吸盘控制电路 它由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。 3、电磁吸盘保护环节 电磁吸盘具有欠电流保护、过电压保护及短路保护等。 （四）照明电路 由照明变压器T1将380V降为36V，并由开关SA2控制照明灯EL。 §3-3摇臂钻床的电气控制 一、摇臂钻床的主要结构及运动情况 二、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 5、具有必要的联锁与保护。 1、设有主轴电动机、摇臂升降电动机、立柱夹紧放松电动机及冷却泵电动机。 2、要求主轴进给有较大的调速范围。 3、摇臂钻床的主运动与进给运动皆为主轴的运动。 4、主轴要求正反转，主轴正反转一般由机械方法获得。 三、Z3040型摇臂钻床的电气控制 （一）液压系统简介 1．操纵机构液压系统 该系统压力油由主轴电动机拖动齿轮泵送出 。 2．夹紧机构液压系统 主轴箱、立柱和摇臂的夹紧与松开，是由液压泵电动机拖动液压泵送出压力油，推动活塞，菱形块来实现的。 （二）电气控制电路分析 M1为主轴电动机，M2为摇臂升降电动机，M3为液压泵电动机，M4为冷却泵电动机。 1、主电路分析 M1为单方向旋转，由接触器KM1控制，M2有正、反转接触器KM2、KM3控制实现正反转，M3由接触器KM4、KM5实现正反转控制，并由热继电器FR2做长期过载保护，M4电机容量小，仅0.125KW有开关SA控制。 2、控制电路分析 有按钮SB1、SB2与KM1构成主轴电