内蒙古工业大学拉氏反变换.pptVIP

* * 复习1 拉氏变换的定义 对于时域函数 f(t)，只要满足相应的收敛条件，其拉氏变换(Laplace变换)的常规定义为 其中，f(t)---变换原函数； F(s)---变换象函数：复变函数； s---复变量：s=σ+jω。 拉氏变换有其逆运算，称为拉氏反变换，表示为 其中，积分围线c为由s=σ-j∞到s=σ+j∞的闭曲线。 　　鉴于工程上常常需要处理在t=0处不连 续的函数甚至具有更复杂性质的函数，控 制理论中常常把拉氏变换的定义修改成 　　对于在t=0处连续，即满足f(0+)=f(0-)的函数来说，这样定义与常规定义并无区别。而采用修改后的定义可以使微分方程的求解过程大大地简化。 今后，我们将采用修改后的拉氏变换定义。 复习2 常用信号的拉氏变换 控制系统分析中常常需要采用一些典型的时域输入信号，我们来求它们的拉氏变换。 1、单位脉冲信号 且 理想单位脉冲信号的数学表达式为 拉氏变换为 说明： 单位脉冲函数可以通过极限方法得到。 设单个方波脉冲如图所示。 脉冲的宽度为a，高度为1/a，面积为1。当保持面积 不变，宽度a---0, 高度1/a---∞，则单个方波脉冲演变成理想的单位脉冲。 f(t) 1/a a 0 t ?(t) t 0 2、单位阶跃信号 f(t) 1 0 t 显然,