基于单片机的包装六面体跌落方位控制算法.pdfVIP

包装工程 　PA C KA GIN G EN GIN EER IN G Vol . 30 No . 8 2009 . 08 基于单片机的包装六面体跌落方位控制算法 孙向楠 , 朱瑞祥 , 唐 瑜 , 周贤龙 (西北农林科技大学 , 杨凌 7 12 100) 摘要 : 对跌落方位的控制是跌落试验机 自动控制技术的核心 。通过对包装六面体在垂直冲击跌落试 验中不同跌落方位旋转过程的几何分析 ,提出了一种基于单片机的包装六面体跌落方位控制算法 ,该算法 可根据设定自动完成任意跌落方位的形成 。实际检验表明 ,控制算法所得结果与重力线检验一致 ,表明该 算法正确 ,可用于包装六面体跌落试验跌落方位的控制 。 关键词 : 运输包装 ; 跌落试验机 ; 单片机 ; 控制算法 中图分类号 : TB485 . 3 ; TB486 + . 3 　文献标识码 : A 　文章编号 : 100 1 - 3563 (2009) 08 - 0004 - 03 D r op Orient at ion Cont r ol Algorit h m of Pack a ge d Hexa h e dr on B a se d on S CM S UN X i angnan , Z H U R uix i ang , TA N G Yu , Z H O U X i anl ong (Nort hwest A F U niver sit y , Yangling 7 12 100 , China) Abst r act : Drop orient ation cont rol i s t he core of automatic cont rol t echnology of drop t est er . An orien t ation cont rol algorit hm of p ackaged hexahedron based on SCM was p ropo sed t hrough analysi s of t he rot a tion p rocess of drop orient ation of p ackaged hexahedron in drop t est . The algorit hm i s able to form t he ar bit rary drop orient ation accor ding to t he setting automatically . Act ual in sp ection showed t hat t he result of cont rol algorit hm i s con si st ent wit h t he gravit y line in sp ection ; it wa s p roved t hat t he algorit hm i s correct and applicable to t he orient ation cont rol of p ackaged hexahedron drop t est . Key w or ds : t ran sport ation p ackage ; drop t est er ; SCM ; cont rol algorit hm 　　运输包装在减少产品的损坏 、提高流通的效率 、促进销售 落试验设备有以下要求 :冲击台面为水平平面 ,试验时不移动 、 的利润和节约企业与消费者的费用方面 ,都具有十分重要的作