一种基于FNNC_PID的水轮机调速系统控制方法.pdfVIP

一种基于 FNNC-PID 的水轮机 调速系统控制方法 1,2 3 2 谭立新 刘觉民 黄鹏辉 （1.武汉大学电气工程学院，武汉 430072 ；2.湖南信息职业技术学院，长沙 410200 ； 3.湖南大学电气工程学院，长沙 410082 ） 摘要 水轮机调速系统是典型的具有非最小相位、非线性、时变特性的复杂控制系统，难以 建立精确的数学模型。针对水轮机调节系统的特性，运用模糊控制和神经网络控制的理论，设计 了一种模糊神经网络控制器，利用神经网络结构来实现模糊逻辑推理，通过神经网络的学习来优 化模糊控制的隶属度函数以及模糊规则。针对模糊控制存在稳态误差的问题，提出了一种 FNNC-PID 复合控制器，仿真结果表明，这种控制方案可以消除稳态误差，并使系统具有良好的 动态性能和鲁棒性，其控制效果优于常规的 PID 控制。 关键词：