地磁导航简介.pdfVIP

中国地球物理2011 ·705· 19 地质调查和矿产勘查地球物理 地磁导航简介 of BriefIntroduction GeomagneticNavigation 朱晓颖+舒晴 Zhu Shu XiaoyingQing 中国国土资源航空物探遥感中心北京100083 利用地磁场进行导航自古有之，我国明朝时期郑和就借助指南针完成了七下西洋的壮举。但是，随着 现代导航系统的出现，特别是GPS的出现，仅具备方位判断能力的指南针在导航中的作用逐渐弱化，而现 代地磁导航的概念也发生了重大变化。 1．地磁导航基本概念 所谓导航，顾名思义是将载体从起始点引领至目标点的技术或方法。通常情况下，我们出发点和目标 点的位置均为已知，因此，导航的要素主要包括地图和测量位置的传感器，通过实时测量载体位置然后与 地图进行对比修正运行路线，以实现顺利抵达目标。常规意义上的导航系统能够实时提供载体当前位置坐 标，而地磁导航是以预先测量完成的带地理坐标的地磁场图件为基础，通过载体上磁测装置实时测量当前 位置磁场值，通过测量结果与地磁图件进行匹配从而得到载体当前位置的一种导航方法，他是一种辅助导 航手段，通常又称为地磁匹配导航。 2．地磁导航背景及优势 目前，常规导航定位主要依赖GPS，GPS导航需要接收卫星信号，属于有源导航，该导航技术要求无 遮挡，对于水下潜航器而言，浮出水面接收GPS信号容