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§1.2 自动控制系统的组成 自动控制系统的组成 有两大组成部分，即被控对象和自动控制装置 自动控制装置又可分为下列几个部分： 测量元件（或测量装置）：用于测量被控量的实际值或对被控量进行物理量变换的装置 比较元件（或比较器）：它将被控量的实际值（常取负号）与被控量的要求值（常取正号）相比较，得到偏差的大小 调节元件：通常包括放大器和校正装置，它能将偏差信号放大，并使输出控制信号与偏差信号之间具有一定的数值运算关系（也称为调节规律或控制算法） 执行元件：接受调节元件的输出控制信号，产生具体的控制效果，使被控制量产生预期的改变 几个术语 被控对象 被控参数（被控量） 给定值（期望值） 干扰 两个实例 液位控制系统 飞机控制系统 液位控制系统 * * 控制器 减速器 电动机 电位器 浮子 用水开关 Q2 Q1 c if SM 飞机示意图 给定电位器 反馈电位器