第章 习题与思考题.doc

第3章 习题与思考题 1. 什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？控制规律基本控制规律比例控制为什么会产生余差？ 为了克服扰动的影响，控制器必须要有控制作用，即其输出要有变化量，而对于比例控制来讲，只有在偏差不为零时，控制器的输出变化量才不为零，这说明比例控制会永远存在余差。试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？ 2）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小）。当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差。 4. 试述积分时间对控制过程的影响。在实际的控制器中，常用积分时间Ti来表示积分作用的强弱，在数值上，Ti=1／K i 。显然，Ti越小，K i 就越大，积分作用就越强，反之亦然。试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。 6. 试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？比例DDZ-Ⅲ型控制器的软手动和硬手动有什么区别？各用在什么条件下？ 什么叫控制器的无扰动切换？PID调节器中，比例度P、积分时间常数、微分时间常数分别具有什么含义？在调节器动作过程中分别产生什么影响？若将取∞、取0，分别代表调节器处于什么状态？比例度P积分时间常数越小，积分作用越强；越大积分作用越弱；若将取∞微分时间常数越大，微分作用越强；取0气动调节阀主要由哪两部分组成？各起什么作用？