基于电离层残差法探测与修复周跳的特性分析.pdfVIP

第35卷第2期 海洋测绘 V01．35．No．2 2015年3月 HYDROGRAPHICSURVEYINGANDCHARTING Mar．．2015 DOI：10．3969／j．issn．1671—3044．2015．02．018 基于电离层残差法探测与修复周跳的特性分析 赵晓阳，黄张裕，鲁卓康，何鑫 (河海大学地球科学与工程学院，江苏南京210098) 摘要：周跳的探测与修复一直是GPS精密定位数据处理中的一个十分重要的任务。介绍了电离层残差法探 测周跳的原理，并通过伪距差分约束法来确定和修复周跳，通过Matlab编制了相应程序，并结合实例分析了其在不 同采样率下探测与修复周跳的效果，且得到了一些有益的结论。 关键词：GPS；电离层残差法；伪距测量；周跳探测与修复；不同采样率 中图分类号：P228 文献标志码：B 文章编号：1671—3044(2015)02-0065—04 1 引 言 AcI,∥：垒竺堑!!±!L—AOd—(t) A1 A1 GPS定位可采用载波相位测量、伪距测量及 厂1 载波相位测量值的组合，对于高精度的GPS定位 ．，2 一般采用载波相位观测实现…。然而周跳会影响 =h曲。(t+1)一△如。(t)+占 定位的精度，因此探测与修复周跳是高精度GPS (2) 定位必须要解决的问题。目前常用的周跳探测方 式中，A中d为两历元间的电离层残差变化值。当电 法有：多项式拟合法、高次差法、伪距／载波相位组 离层比较稳定、采样间隔较短时，电离层延迟变化值 合法和电离层残差法等心q]。其中电离层残差法 是非常小的。因此当电离层残差变化较大时，则可 是一种比较好的周跳探测方法，但是该方法同时 以说明L。或L：载波相位观测值可能产生了周跳。 也存在一定的局限性。本文采用电离层残差法探 如果L。、L：载波的周跳分别为△Ⅳ。、△Ⅳ2，则有： 测与修复周跳，对于其探测结果多值性的问题，再 厂． 结合伪距差分约束来唯一确定周跳值。并且用电 离层残差法对不同采样率的数据进行探测与 分析。 一鲁△Ⅳ：一△Ⅳ。=磊△Ⅳ：一△Ⅳ。 (3) 2电离层残差法检测周跳 也可以简单表示为： 电离层残差法是由美国学者Goad提出的用双 77 、(4)7 1 口=芹2一秽l 60‘ 频载波相位测量电离层残差来进行周跳的探测和修 复。它主要是考察不同历元之间的电离层残差变 式中，△①罟r为L。、L：周跳