压铸取件机.docVIP

压铸机械手-------取件机 取件机械手作用： 在于减少人力操作，使生产程序化。 安全、稳定、高效。 取件机械手分类： 热室压铸机取件机 热室压铸机直进直出取件机 冷室压铸机取件机 取件机械手图片： 冷室压铸机取件机 热室取件机（带喷雾） 热室取件机 直进直出取件机 取件机械手特点： 本装置可以单动，亦可与压铸机、喷雾器连线成全自动生产。 本装置可选择手臂前进中断功能，使夹取速度加快，增加成品生产速度。 本装置可选择手臂前进中断功能与横前待机功能同时使用夹取成品速度及时间简短，提高单日成品产量约20~30%。因空油压装置可使手臂前进及后退速度稳定，机器构造坚固持久耐用，延长机器寿命。 本前置可分前夹、后夹、使夹取更方便使用。 本装置可加上下装置，可与冲床连线，减少人力浪费。 本装置可采用PLC控制回路，具有故障码显示功能。 取出机调整 手臂微动开关之调整: 手臂旋转气缸下方轴心处.微动开关自上而下分别为前进限、前待机限(I)、前待机限(II)、后退限. 手臂前进限: 手臂前进至前定位之开关,此开关在ON状态,后退横行前进或夹取动作才可继续进行,调整方向为从上向下观察以逆时针方向（以下视角相同） 前待机限 　选择前待机时，此手臂前进至待机位置之开关，两者作用相同，此开关旋转至凸轮调整在自动状态ＯＮ时，手臂前进停止，待压铸机合模限动作后继前进至前进限，调整方向为逆时针方向． 后退限： 　此为手臂后退至最后之开关，此开关动作ＯＮ时，压铸机可合模，调整方向为顺时针． 夹手旋转角度之调整 　打开夹手旋转气缸外壳，旋转缸后方调整定位螺丝，使夹手旋回位置正确． 横行前进－后退距离调整： 　放松手柄螺母，旋转牙杆，使移动距离符合模具要求（调整分固定模与活动模，即其前进限与后退限），当有特殊模具而超出调节范围时，可适当调整底座横行牙杆，使之正常． 速度之调整 横行速度之调整 　　横行速度之调整由横行气缸两头节流阀进行调整风量，而控制其行走速度． 夹手旋转速度 　　由旋转电磁阀上节流阀进行调整风量大小，而控制其旋转速度． 取出机运转 　手动－自动式取出机与自动的切换开关： 　手臂手动动作 　　开关往手臂前进方向押出时，手臂就会前进至前进限位置，开关往手臂后退方向押出时，手臂就会后退至最后位置． 　横行动作 　　开关往横行前进方向押出时，机台就会前进至横行前进限位置；开关往横行后退方向押出时，机台就会后退至横行后退限位置． 　手动旋转 　　开关往旋转方向押出时，夹手旋转至水平向下位置，开关往旋回方向押出时，夹手将旋转回竖直待机位置，该动作在横行后退时有效． 　手动夹取 　　开关往夹取方向押出时，夹手向内夹紧铸件料柄，开关往夹放方向押出时，夹手放开． 　底座手动动作 　　该功能适用于ＳＱＥ开关往底座前进方向押出时，机器底座前进，开关往底座后退方向押出时，机器底座后退． 　自动运转 　手动－自动开关押在＂自动＂位置时，可与压铸机联动，进行自动取出运转． 运转顺序： 先以手动方式使取出机手臂退至后退限，然后押在自动动作； 启动压铸机，压铸机自动动作； 当横前待机ＯＮ时，取出机在压铸机合模限时横行前进； 当前待机ＯＮ时，取出机手臂在压铸机合模限前进至待机位置； 压铸机开模限动作后，取出机启动，手臂前进至夹取位置； 横前待机ＯＦＦ时，手臂到达前进限后，才进行横行前进； 当押前夹ＯＮ时，取出机夹手在压铸机押出前夹住料柄，在押出动作时同时取出，横行后退； 当押后夹ＯＮ时，取出机夹手在压铸机押出后夹住料柄，然后横行后退； 手臂后退时检出，发生喷雾机启动信号； 夹手旋转放开，然后旋回停止待机； 重复动作． 取件机流程图： ＯＮ　合模限 取出机 横前待机 ＯＮ 　　合模限（射出信号） 前待机　　　手臂前待机 自动 ＯＦＦ 横前待机 ＯＦＦ 重复 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　开模完成 　　　　　　　押出　　　夹取　　　　　　　押前夹 横行 后退限　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　横前待机ＯＮ　　　手臂前进 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　已前进 　　　　　　　夹取　　　押出　　　　　　　押后夹　　横行前进 手臂后退 物品检出 夹手旋转　　　夹放 夹手旋回待机 　　　　　　送喷雾机启动信号 取出机保养检修表 检查项目 检查内容　 期间 　日 月 年 压力表 压力指针是否在4-4.5kg/f Ｏ 缓冲器 缓冲效果是否正常 Ｏ Ｏ 螺丝 各部位螺丝是否松动 Ｏ Ｏ 近接开关 是否正常 Ｏ Ｏ 直线轴承 是否有异