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变频调速的基本原理 毛长柏 二008 年 七月 2)基本频率和最高频率 ①基本频率fb 电动机的额定频率称为变频器的基本频率。 ②最高频率fmax 当频率给定信号为最大时，变频器的给定频率称为最高频率。 3)上限频率和下限频率 上限频率fH 与下限频率fL是调速系统所要求的变频器的工作范围，根据调速系统的工作需要进行设定。设与fH fL对应的给定信号分别是XH， XL ，则上限频率的定义是：当X XH时，fx= fH,下限频率的定义是；X XL时fx = XL如下图所示； 上限频率与下限频率 4)载波频率 采用PWM技术的变频器的输出电压是一系列脉冲，输出脉冲的频率称为变频器的载波频率。在电动机的电流中，具有较强的载波频率的谐波分量，它将引起电动机铁心的振动而发出噪声或对同一控制枢内的其他设备造成干扰。为降低噪声或干扰，用户可在一定范围内调整载波频率，但改变载波频率往往会影响变频器的特性。 5)点动频率生产机械在调试过程中，以及每次新的加工过程开始前,常需要点动控制。变频器可根据生产机械的特点和要求，预先一次性的设定一个甑动频率，每次点动时都在该频率下运行，而不必变动已经设定好的给定频率。 (3)升速时间与降速时间的设定功能 1)升速时间的设定 异步电动机在额定频率和电压下直接启动时，启动电流很大，使用变频器后，由于其输出频率可以从根低时开始，频率上升的快慢可以任意设定，从而可以有效地将启动电流限制在一定范闱内。 不同的变频器对升速时间的定义不太一致，一般分两种情况：一种是工作频率从0 Hz上升到基本频率所需的时问；另一种是工作频率从0 Hz上升到最高频率所需的时间。各种变频器都为用户提供了可在一定范围内任意设定升速时间的功能，所规定的设定范围各不相同．最短的为0～120 s，最长的可达0～6 00 s。 从减小电动机启动电流的角度来说，升速时间应设定得长一些，但升速时间过长会影响系统的工作效率，因此升速时间设定的基本原则是：在电动机的启动电流不超过允许值的前提下，尽可能地缩短升速时间。 2)降速时间的设定 变频器降速时间的定义也有两种：其一，工作频率从基本频率降至0 Hz所需时间；其二，工作频率从最高频率降至0 Hz所需时间。所有变频器中，降速时问的设定范围都和升速时间相同。 设定降速时间时考虑的主要因素是拖动系统的惯性。一般情况下，惯性越大，设定的降速时间应越长。 (4)保护功能保护功能 分为变频器的保护和电动机的保护两种，见下表 1)变频器的保护 ①过电流保护 当变频器由于负载突变、输出侧短路等原因出现过大的电流峰值，有可能超过主电路换流器件的允许值时，变频器将采取保护措施限制电流值，直至关断主电路换流器件,停止变频器工作，俗称“跳闸”。 在实际的拖动系统中，大部分负载是经常变动的，因此无论是在工作过程中还是在升、降速过程中，短时过电流是难免的，变频器对过电流的处理原则是：尽量不跳闸，为此设置防跳闸功能(即防失速功能)；只有冲击电流峰值太大或防跳闸功能不能解决问题时,才迅速跳闸。 ②过载保护 变频器输出电流超过额定值，且持续时间达到规定的时间时,为了防止损坏变频器、导线等，变频器要有过载保护功能。 过载保护需要反时限特性，在变频器内．由于能方便而准确的检测电流值，并可通过精密的计算来实现反时限保护特性，大大提高了保护的正确性与可靠性，这种保护与用普通热继电器实现过载保护类似，故称为电子热保护器或电子热继电器。 ③再生过电压保护 使用变频器使电动机快速减速时，再生能量将使直流中间电路的电压升高，有时会超过允许值，此时变频器将停止运转或停止快速减速，以防过电压。 ④欠压保护 当变频器的电源电压降低时，直流中间电路的电压将下降，使变频器的输出电压过低，造成电动机的输出转矩不足和过热。欠压保护的作用是：当检测到直流中间电路的电压过低且持续一定时间后，使变频器停止运转。 ⑤接地保护 当变频器的负载侧接地时，为了保护变频器，变频器能自动检测出接地故障并进行保护。 ⑥冷却风扇异常保护功能 有冷却风扇的变频器，当风扇发生故障时，变频器内温度将上升，此时应立即停止变频器的运转。 ⑦过热保护 其作用是防止变频器内部过热引起器件的损坏。 ⑧短路保护 其作用是防止输出端短路产生过流而损坏变频器。 2)电动机的保护 ①过载保护 该功能的主要作用是利用电子热继电器为电