信号处理第4章1.pptVIP

* 信号分析与处理 * ■ 第4章 离散时间信号的分析 第4章 离散时间信号的分析 4.1 连续时间信号的时域抽样 4.2 离散时间信号的z域分析 4.3 离散信号的傅里叶分析 第4章 离散时间信号的分析 随着计算机技术的飞速发展，传统上以连续时间信号处理技术为原理的设备或系统逐渐被以离散时间信号处理技术为原理的设备或系统取代，而且还可以利用离散时间信号处理技术实现原来连续时间系统不可能实现的功能。 数字信号处理是用数值计算的方法对信号进行处理的一门科学。为了对连续信号进行处理，必然要先把连续时间信号转换为离散时间信号，如果需要还要把离散时间信号转换为连续时间信号。本章将对连续时间信号的时域采样和恢复问题进行较详细的讨论。 离散时间信号的分析也像连续时间信号的分析一样，包括时域分析、频域分析和复频域分析。在时域内分析信号是将离散时间信号表示成单位脉冲信号的加权和。在复频域分析信号则是将离散时间信号表示为复指数信号（这里）的加权和，从而引入了Z变换。在频域内分析信号是将离散时间信号表示为虚指数信号的加权和，这就是离散信号的傅里叶分析，它包括非周期信号的离散时间傅里叶变换DTFT和周期信号的离散傅里叶级数DFS。 4.1 连续时间信号的时域抽样 用数字信号处理技术处理模拟信号需要将模拟信号经过采样和量化编码形成数字信号，再采用数字信号处理技术进行处理；处理完毕，如果需要，再转换成模拟信号，这种处理方法称为模拟信号数字处理方法。问题是：采样信号的频谱能否反映原模拟信号的频谱？如何将数字信号恢复为模拟信号？本节主要从理论上回答这两个问题，介绍采样定理和采样恢复。 4.1.1 采样定理 1. 周期单位冲激串的傅里叶变换 ?对模拟信号进行采样可以看作一个模拟信号通过一个电子开关S。设电子开关每隔周期T合上一次，每次合上的时间为τT，在电子开关输出端得到其采样信号（实际采样）。当电子开关闭合时间非常短时，就可以认为它是冲激函数（理想采样）。 ?实际采样时，电子开关的作用可以等效成一宽度为τ，周期为T的矩形脉冲串pτ(t)。 ?理想采样时， τ→0，电子开关的作用可以等效成单位冲激函数串p (t)。 设采样周期为T，单位冲激函数串为 p(t)是周期函数，可以表示成傅立叶级数，即 称为采样角频率，单位是弧度/秒 即 上式表明，单位冲激函数串的傅里叶级数中，只包含位于 处的频率分量，每个频率分量的大小相等且都等于 故有： 为求p(t)的傅里叶变换，先考查一个傅立叶反变换： p(t)的傅里叶变换为 p(t)的傅里叶级数pk及傅里叶变换P(ω)如图4-1 (b)和(c)所示。单位冲激函数串的傅里叶变换是强度等于ω0的冲激串。 图4-1 单位冲激函数串的傅里叶级数与傅里叶变换 2、理想采样信号的频谱 理想采样如图4-2所示，p(t)为单位冲激函数串，x(t)为连续时间信号，它们的乘积xs(t)= x(t) p(t)称为x(t)的采样信号，xs(t)中各冲激强度构成的序列则为x(t)在t=nT时刻的样本xa(nT) 。 图4-2 理想采样 对式（4-2）两边取傅里叶变换，根据频域卷积定理 为采样间隔，采样角频率为 上式表明采样信号的频谱是原模拟信号的频谱沿频率轴，以采样角频率ωs为间隔而重复，或者说采样信号的频谱是原模拟信号的频谱以ωs=2πfs为周期，进行周期性延拓而成的。采样信号（离散信号）的频谱是ω的周期函数，包含原模拟信号的频谱。 图4-3 采样信号的频谱 3. 采样定理 由上左图可以看出：当 ωs/2≥ωM时，这种情况下采样信号的频谱完整的保留了的频谱，不会发生频谱重叠。当 ωs/2ωM时，频谱发生混叠，在这种情况下无法用滤波器无失真地恢复原信号x(t)。 采样定理为： ω s≥ 2 ω M 图4-4 频谱的混叠 为满足采样定理，采样前加预滤波电路，消除高于Ωs/2的频率，使 xa(t)为有限带宽信号。 一般称fs/2为折叠频率(奈奎斯特（Nyquist）频率 )，只有当信号最高频率不超过该频率时，才不会产生频率混叠现象，否则超过fs /2的频谱会折叠回来形成混叠现象，因此频率混叠均产生在fs /2附近。 4.1.2 信号的内插恢复(将数字信号转换成模拟信号) 当满足采样定理时，由采样信号得到模拟信号，只需经过一个低通滤波器，把周期性的重复部分滤除掉即可。理论分析如下： 理想低通滤波器的频率特性为 式中ωc是滤波器的通带频率，TS为采样间隔。 由时域卷积定理得： 若取 ，滤波器的冲激响应为 上式表明，由无穷多用x (nT)加权的内插函数移位后的和，即可重建出原模拟信号。 图4-5 由抽样信号恢复原信号 4.1