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§4 相对论理论的四维形式 时空本质上是四维的：3维空间+1维时间。 洛伦兹变换是一种线性变换。它体现了四维时空之间的变换关系。但是为什么要做这种变换？变换特征是什么？物理量在坐标变换下怎样变换？描写物理规律的方程怎样变换？ 一、关于正交变换。 1、二维平面上坐标系的转动变换 平面上一点P在转动变换下坐标关系为 矩阵 为变换矩阵。 只与转动角度θ有关。 变换矩阵与其转置矩阵乘积为单位矩阵的变换称为正交变换，变换中的不变量为空间距离。 为正交条件, 与 等价。 2、三维空间坐标转动变换。（一般形式） 变换式可简写为 ,不变量 不变量式可表示为 将（1）代入（2），得 又 ： （注： ） 关于反变换式 也可表示为 （1）式两边同乘 ，并对i取和，利用（5）式 写成矩阵： 二、物理量按空间变换性质分类 物理量分类有许多方法，这里仅讨论按空间转动将物理量分类。 1、标量：空间转动变换中不变的量称为标量。 例如：质量，电荷，空间距离。 3、二阶张量。 在空间转动变换下按 方式变换的具有9个分量的物理量。记为 。 例如：应力张量等。 4、使用自由指标判断。 标量：无自由指标，又称为零阶张量。 矢量：一个自由指标，又称为一阶张量。 张量：两个自由指标，又称为二阶张量 例如：两矢量点积 ,无自由指标为标量； 张量与矢量点积 ，一个自由指标为矢量。 三、洛伦兹变换的四维形式 下面讨论四维变换以及在该变换下物理量的分类。 1、四维空间的转动变换。（三维情况的推广） 转动中的不变量： 变换表示式： 正交条件为 2、洛伦兹变换为复四维空间的转动变换。 洛伦兹变换下间隔为不变量，即： 与转动变换中不变量表示形式稍有差别，但若定义 ，则 变换形式与变换矩阵：令 写成矩阵： 正变换形式 反变换形式 四、四维协变量 协变性：在某种变换下数学方程形式保持不变的性质。 洛伦兹协变性：在洛伦兹变换下物理规律的数学方程保持不变的性质。 四维协变量：在洛伦兹变换下具有确定变换性质的物理量。即在变换下方程不变，方程中的同一类物理量被相同变换形式变换，这样的物理量统称为四维协变量。 （1）洛伦兹标量：洛伦兹变换下保持不变的物理量。 例如：电荷Q，时空间隔。时间间隔dt 是一个可变量，它不是洛伦兹意义下的标量，它是四维位移中第四个分量的一部分。 （2）四维矢量： 具有四个分量，在洛伦兹变换下与坐标变换形式相同。 ①四维空间的位移 ②四维速度 用固有时度量四维空间的位移可得四维速度 ，它的变换关系为 不是四维速度的前三个分量。 令某物体沿∑系正方向运动，它的三维速度大小为 ，固有时为 ，∑系上度量时间为dt， 令 五、物理规律的协变性 如果一个方程的每一项属于同类协变量，在参考 系变换下，每一项都按相同方式变换，结果保持方 程形式不变。例如，设某方程具有形式 ， （7） 其中 和 都是四维矢量。在参考系变换下，有 因而在新参考系 中有 ，这方程形式上与原 参考系中的方程（7）一致。它满足相对性原理的要 求。 * 在变换过程中 为不变量，即， 将变换写为矩阵形式： 由此可知 等价。 它与 在变换过程中不变量为 ， 不变，即空间距离不变。 。若此变