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子博弈精炼Nash均衡 子博弈的概念 子博弈:是原博弈的一部分,它始于原博弈中一个单结信息集中的决策结x,并由决策结x及其后续结共同组成。一般用 表示博弈树中始于决策结xi的一个子博弈。 注意:1)子博弈可以作为一个独立的博弈进行分析,并且与原博弈具有相同的信息结构;2)原博弈可以作为自身的一个子博弈; 子博弈精炼Nash均衡的定义 扩展式博弈的战略组合 是一个子博弈精炼Nash均衡,当且仅当满足以下条件: 它是原博弈的Nash均衡; 它在每一个子博弈上构成Nash均衡。 说明: 一个战略组合是子博弈精炼Nash均衡当且仅当它对所有的子博弈(包括原博弈)构成Nash均衡,同时也意味着原博弈的Nash均衡并不一定是子博弈精炼Nash均衡,除非它还对所有子博弈构成Nash均衡。 一、子博弈精炼Nash均衡 博弈论的研究目的是寻找博弈的解。在静态博弈中我们将Nash均衡作为博弈的解,但纳什均衡作为博弈的解面临一个很大的问题——多重性问题。 当我们将Nash均衡作为扩展式博弈的解时,同样也会遇到Nash均衡的多重性问题,而且在多个Nash均衡中有些是明显不合理的。 例1:新产品开发博弈 博弈存在两个Nash均衡——(开发,(开发,开发))和(开发,(开发,不开发)),其中均衡(开发,(开发,不开发))要求企业2采取战略“企业1开发自己就开发,企业1不开发自己也不开发”。 我们知道,“新产品开发博弈”中,如果市场需求大的话,不管对方是否开发,每个企业都应选择“开发”。因此,“当企业1开发时,企业2开发”是合理的,但是,“当企业1不开发时,企业2不开发”就不合理了。均衡(开发,(开发,不开发))不是关于博弈结果的合理预测。 例2:新产品开发博弈 对于先行动的企业1来讲,只要自己选择“开发”,理性的企业2就只会选择“不开发” ,所以,均衡(不开发,(开发,开发))是不合理的。 对于企业2来讲,企业1开发自己当然不能开发,如果企业1不开发自己显然应该开发。均衡(开发,(不开发,不开发))也是不合理的。因此,合理的Nash均衡是(开发,(不开发,开发))。 解决Nash均衡多重性问题的一种主要方法就是精炼的方法,即在Nash均衡的基础上,通过定义更加合理的博弈解并剔除不合理的均衡。 Selten在1965年提出的“子博弈精炼Nash均衡”(subgame perfect Nash equlibrium)的概念,就是这样一种新的纳什均衡解,我们首先给出子博弈的定义。 例2:找出下列博弈的子博弈 该博弈存在3个子博弈:除了原博弈自己以外,还存在下面两个子博弈。 * 组员:孙德强、杨警、杨鑫、 杨宇泰、殷旭、蒲昊 市场需求大时候的情况 市场需求小时候的情况 (1)子博弈 (2)子博弈
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