电机及其运动控制系统I_xls精品课程建设平台.xlsVIP

Sheet3 Sheet2 Sheet1 课程编号 课 程 名 称 总学时 开课周次 课程 类别 讲授 学时 实验 学时 设计 学时 上机 学时 课外 学时 上 课 班 级 周学时 学生人数 北 京 科 技 大 学 教 学 日 历 主 讲 教 师 辅 导 教 师 周次 上课方式 时数 周次 上课方式 课外作业 平时学习检查 参考书及章节 时数 内容 检查方式 所需时间 授课内容 方式 授 课 内 容 注： 使用教材 出版社 参考书 时数 时数 课外作业 平时学习检查 2. 表格上部的有关课程信息，请参照“开课通知书”的内容填写。 1. 此表打印一式三份，学院、专业教研室/课程负责人、教师本人各一份以书面形式保存。 讲授 电力拖动控制系统 科学出版社 电机、拖动及电力系统 机械工业出版社 电力拖动自动控制系统—运动控制系统 电机及拖动基础 潘月斗 第 十 周 第 五 周 第 六 周 第 七 周 第 八 周 第 九 周 直流电机原理--电力拖动系统的稳定运行和热过程和容量选择 直流电机原理--运行工况和负载特性分析 直流电机原理--机械特性、矢量图 闭环控制的直流调速系统--无静差调速系统和积分、比例积分控制规律 闭环控制的直流调速系统--他励直流电动机反馈控制闭环调速系统的稳、动态分析和设计 闭环控制的直流调速系统--电压反馈、电流补偿控制的调速系统 多环控制的直流调速系统--他励直流电动机转速、电流双闭环调速系统及其静态特性和动态性能 多环控制的直流调速系统--调节器的工程设计方法及按工程设计方法设计双闭环调速系统的转速调节器和电流调节器 多环控制的直流调速系统--弱磁控制的直流调速系统 直流调速系统的数字控制--微机数字控制双闭环 直流调速系统的硬件和软件 第 十一 周 第 十二 周 第 十三 周 直流调速系统的数字控制--数字控制器设计 可逆调速系统--可逆线路、制动问题及其环流问 题 可逆调速系统--有环流可逆调速系统 可逆调速系统--无环流可逆调速系统 直流电机原理--工作原理、公式、数学模型 第 十四 周 第 十五 周 交流异步电动机--工作原理、公式 交流电机原理--动静态数学模型 交流电机原理--机械特性和矢量图 交流同步电动机的原理--无刷直流电动机、永磁同步电动机的工作原理 交流同步电动机的原理--公式、数学模型和机械特性分析 交流同步电动机的原理--等效电路、矢量图 第 十六 周 其它电机简介--变压器 其它电机简介--旋转变压器 其它电机简介--步进电动机 其它电机简介--磁阻电动机 其它电机简介--直线电动机和超声波电动机 电机及其运动控制系统(I) 2008 ～2009 学年度第一学期 必修 作业 作业 提问 提问 参考书及章节 直流调速系统的数字控制--微型计算机数字控制的主要特点 提问 无 无 P88 T1 P88 T2 P88 T4 P88 T6 P174 T8 P174 T9 P172 T14 P72 T1 P72 T5 P72 T10 P174 T2 P174 T5 P174 T12 如何进行控制器的设计？ P242 T1 P242 T3 P242 T4 P242 T9 P242 T10 P242 T11 电机与运动控制系统（杨耕 罗应立）第三章 电机与运动控制系统（杨耕 罗应立）第三章 电机与运动控制系统（杨耕 罗应立）第四章 电力拖动自动控制系统（陈伯时） 第三章 电力拖动自动控制系统（李华德）第四章 电机与运动控制系统（杨耕 罗应立）第五章 电机及拖动基础（孟宪芳） 第八章 微机数字控制系统硬件的组成？ 第五周 电06、1－5
,{ P u? 50101.00 45.00 45.00 .00 .00 .00 .00 4.00 150.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 3.00 3.00 3.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 3.00 3.00 3.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 2.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00