基于共线原理的全景影像真彩色点云生成算法.pdfVIP

２４ ４ 　 　 　 Ｖｏｌ.２４ ，Ｎｏ.４ ２０１５ ４ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｏｆ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ａｐｒ．，２０１５ １ １ １ ２ 　 ， ， ， （１ ．， ５１００６０ ；２ ．， １０００４８） 　 ：，、 “、、”， 。 ３６０°， 、，。 ３６０° ，，，。 ：；；；； ：Ｐ２３７ 　 　 　 ：Ａ　 　 　 ：１００６‐７９４９（２０１５）０４‐０００１‐０５ - - １ １ １ ２ ＳＯＮＧ Ｙａｎｇ ，ＺＥＮＧ Ｆａｎ- ａｎｇ ，ＬＩ Ｃｈａｎｇ-ｈｕｉ ，ＺＨＯＮＧ Ｒｕｏ-ｆｅｉｙ （１ ．Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ ＵｒｂａｎＰｌａｎｎｉｎｇ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＳｕｒｖｅｙ Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１００６０ ，Ｃｈｉｎａ；２ ．ＣａｐｔｉａｌＮｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００４８ ，Ｃｈｉｎａ） ：Ｌａｓｅｒ ｐｏｉｎｔ ｃｌｏｕｄｃｏｎｔａｉｎｓ ｏｎｌｙ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｆｏｒ ｖｉｓｕａｌ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｃｏｌｏｒ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｒｏｍ ｏｔｈｅｒ ｓｅｎｓｏｒ．Ｃａｍｅｒａｓｃａｎ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｅｘｔｕｒｅ，ｃｏｌｏｒ，ａｎｄｏｔｈｅｒ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｏｂｊｅｃｔ．Ｐｏｉｎｔｓ ｗｉｔｈ ｃｏｌｏｒ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｐｉｘｅｌｓ ｉｎ ｄｉｇｉｔａｌ ｉｍａｇｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｇｅｎｅｒａｔｅ ｃｏｌｏｒ ｐｏｉｎｔ-ｃｌｏｕｄ ａｎｄ ｃｏｎｄｕｃｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｖｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎ，ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｏｄｅｌｉｎｇ ｏｆ ｐｏｉｎｔ-ｃｌｏｕｄ．Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｄｉｇｉｔａｌ ｃａｍｅｒａｓ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｍｏｂｉｌｅ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ（ＭＭＳ）， ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ｆｏｒ ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ｃｏｌｏｒ ｐｏｉｎｔ-ｃｌｏｕｄ ｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ． Ａ ｍｅｔｈｏｄｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｏ ｇｅｎｅｒａｔｅ ｔｈｅ ｃｏｌｏｒ ｐｏｉｎｔ-ｃｌｏｕｄ ｗｉｔｈ ｐａｎｏｒａｍｉｃ ｉｍａｇｅ ａｎｄ ｌａｓｅｒ ｐｏｉｎｔ-ｃｌｏｕｄ．Ｔｈｅ ｆｕｓｉｏｎ ｏｆ ｐａｎｏｒａｍｉｃｉｍａｇｅ ａｎｄ ｌａｓｅｒ ｐｏｉｎｔ-ｃｌｏｕｄ ａｒｅ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｎｅａｒ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｐｏｉｎｔｓ． Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ ａｎｄｆｏｒｍｕｌａ ａｒｅｃｏｒｒｅｃｔ． ：ｍｏｂｉｌｅ ｍｅａｓｕｒｅ；ｌａｓｅｒ ｓｃａｎｎｉｎｇ； ａｎｏｒａｍｉｃｉｍａｇｅ；ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ；ｔｒｕｅ-ｃｏｌｏｒ ｐｏｉｎｔ-ｃｌｏｕｄｐ 　 　 ， ‐“ 、 ” 、； ，、 。 、 ，， ［１-２］ 。 ；ＣＣＤ ， ，