影像辅助三维扫描仪对纹理信息的提取.pdfVIP

94 装备园地 测绘技术装备 第17 卷 2015 年第2 期 影像辅助三维扫描仪对纹理信息的提取 曾磊 （西安长庆科技工程有限责任公司 陕西西安 710018） 摘 要：对于三维扫描仪难以提取的纹理信息，可以借助高分辨率相机，利用共线方程，通过对标靶点和影 像同名点坐标的解算，建立物方坐标系和影像之间的对应关系，完成数据解算。 关键词：纹理 影像分辨率 共线方程 1 引言 b( X X ) b ( Y Y ) b( Z Z )  y c  f  y * 1 S 2 S 3 S c ( X X ) c ( Y Y ) c( Z Z )  近年来，点云作为一种新的空间数据形式，具 1 S 2 S 3 S 有几何信息密度高、位置信息准确的优势。其在传 统测绘、基础设施测量、地质调查、工业设计、文 式中的 ： 化档案记录等行业得到了成功地应用。在实际的工 x,y 表示像素坐标； 程应用中，人们除了需要物体的三维信息外，还经 c ,c 表示相片的主点在像素坐标系里的坐标； x y 常关心物体表面的纹理结构。但由于仪器设计的侧 X,Y,Z 表示物方点坐标； 重点不同，扫描设备搭载的 CCD 相机的像素分辨率 X ,Y ,Z 表示投影重心在物方坐标系的坐标； S S S 往往不高，造成获取的纹理数据不能满足高分辨纹 f 表示相机的焦距； 理的需求。本文讨论如何将影像上的纹理数据和点 a ,a ,a ,b ,b ,b ,c ,c ,c 表示物方最表系 1 2 3 1 2 3 1 2 3 云的三维信息融合，进而提高点云的信息量。 和相片坐标系之间的旋转矩阵 点云数据来自于各种三维扫描设备的扫描成果 所谓的投影关系重建是指，以点云所在的坐标 或者计算机视觉的影像匹配成果。典型的数据格式 系统为物方坐标，通过解算上述公式中的相机内外 是包含了(XYZ)的三维坐标信息及亮度信息。这些信 姿态参数来确定该投影方程。 息叠加在一起可以精准地反映出物体的空间形态和 在实际的操作中依据现场情况可以采取两种策 表面的纹理。从影像波段角度看，激光的亮度信息 略来实现该过程。针对小型的应用，比如几张照片 是单通道 （单色的）的，色彩信息不足。而常见的 的应用，可以首先通过第三方的相机检校软件获得 扫描设备获得的点云数据，其空间分辨率往往在只 该相机的内参数。认为在局部的应用中内参数是稳 能达到毫米级，由于上述两个因素，影响了精细纹 定可靠的，再通过影像量测工具和点云软件工具分 理的表达。