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一种鲁棒的电子稳像系统.pdf
年 月 西安电子科技大学学报（自然科学版）
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第 卷 第 期 ! !
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一种鲁棒的电子稳像系统
朱娟娟! 郭宝龙
!西安电子科技大学 机电工程学院陕西 西安 #
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摘要!基于特征点跟踪的全局运动估计和利用 ,-./-0滤波的运动补偿!提出一种鲁棒的电子稳像系
统 首先!提取特征点的局部信息以估计全局运动!其中各特征点的跟踪是通过特征窗匹配来完成的!同
+
时根据特征点集间具有稳定相对位置的结构特征!提出距离准则!对特征匹配进行验证!来去除前景运
动点或误匹配点即局部特征点#然后!将所有验证后的匹配点对全局特征点#带入运动模型!并利用
+
进行最优化迭代!求出全局运动矢量 最后!对原始运动矢量序列进行 滤
7-59-5:; + ,-./-0
6 8
波!提取抖动参数以补偿图像 实验结果表明!该系统可以处理图像序列的平移$旋转和缩放等抖动!并
+
且对于场景中的局部运动有良好的鲁棒性+
关键词!电子稳像%全局运动估计% 滤波%特征点
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中图分类号! 文献标识码! 文章编号! #
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