基于Pro_E和ADAMS的三自由度运动平台仿真分析.pdfVIP

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2015-08-18 发布于重庆
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基于Pro_E和ADAMS的三自由度运动平台仿真分析.pdf

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基于Pro_E和ADAMS的三自由度运动平台仿真分析.pdf

CAD / CAE / CAPP / CAM 20 10 8 现代制造工程年第期基于Pro / E 和ADAMS 的三自由度运动平台仿真分析徐炜 ( ， 510640) 华南理工大学机械与汽车工程学院广州 : Pro / E ， Mechanism / Pro ADAMS 。摘要在环境中建立三自由度平台的三维实体模型将模型通过接口程序导入中通过，，对虚拟样机模型进行动力学分析仿真得出两种三自由度平台关键构件的承载情况并利用以上获得的数据对比分析两种方案各自的优缺点。 : ; ; ;ADAMS ;Pro / E 关键词建模仿真三自由度运动平台软件软件中图分类号:TP391. 9 文献标识码:A 文章编号:167 1—3133 (2010)08—0069—04 Research of the 3-DOF motion platform based on ADAMS and Pro / E XU Wei (School of Mechanical and Automotive Engineering ，South China University of Technology ，Guangzhou 510640 ，China) Abstract :Against the mechanism design problem of the 3-DOF motion platform ，the 3D model is built by Pro / E and then input to ADAMS / View by Mechanism / Pro． Through dynamical analysis for the virtual prototype model of the 3-DOF motion platform ，the analytical results of the load of key joints are obtained． And then their respective advantages and disadvantages could be found by analyzing the results above． Key words :modeling ;simulation ;3-DOF motion platform ;ADAMS Saftware ;Pro / E Saftware 。、丝杠直接驱动平台和导杆连接点运动平台的升沉 0 引言。纵摇和横摇运动分解成三个连接点的线位移由于，、