DR系统在管材壳体检测中的应用.pdfVIP

DR 系统在管材壳体检测中的应用 1 1 1 2 王曰锋 ，唐兵 ，郎海亮 ，张德丰 1 中国矿业大学（北京），北京(100062) 2 北京友信科技有限公司，北京（100062 ） E-mail ：xiaofei17910@ 摘 要： 本文介绍了基于X 射线数字成像对管材壳体进行检测的系统设计。综合了X 射线 成像、图象处理、软件设计、Galil 运动控制卡应用和机械设计制造等多学科知识集成了该 系统。实验表明该系统成像清晰，移动精确，控制稳定。 关键词：X 射线；数字成像；转台；壳体；运动控制卡 中图分类号：TP115.28 文献标识码：A 1. 论文的研究背景 对管材壳体焊缝缺陷的传统检测方法是在焊缝上贴满胶片，然后每移动工件一次拍一张 片子，再移动一次，再拍一张片子，如此重复，工作效率非常低，工人的劳动量也特别大， 更重要的是工人要频繁进出射线室，身体健康留下很大隐患。 随着 X 射线成像技术的发展，数字成像凭借其快速、便捷、累加资本低等优点正在逐 步取代胶片。但是单纯的数字成像还不能够完全满足降低工作量的要求，因为除了拍片洗片 之外，工人更大的工作量还是在对工件的一次一次移动上。同时由于大多数的成像面板宽度 是小于普通胶片的长度的，所以工人进出射线室的次数不仅不可能减少，甚至有可能增加。 在这种背景下，本文引进了 X 射线数字成像系统，以完全发挥数字成像的优点，真正 降低工人劳动量。 图 1：系统构成示意图 Figure 1: System Schematic Map 2. 系统组成 该成像系统由五部分组成：X 射线机及其控制器（1,2,3），运动控制上位机+Galil 运动 - 1 - 控制卡（4 ），转台（5 ），图像工作站（6 ），数字面板（7 ）。 这五部分中，X 射线机及其控制器只需要沿用原来拍片用的普通射线机，无需进行改造； 运动控制上位机是普通的工控机，但是需要自行完成软件设计和编程以控制 Galil 运动控制 卡；转台需要能够对工件进行平移和转动，也是需要自行设计制造的；图像工作站则主要是 进行图像处理的软件；如果图像处理软件支持的话数字面板可以购买面阵面板以提高工作效 率。 3. 运动控制系统 因为管材壳体的特殊性，在检测过程中需要对其进行平移以实现轴向长度的完整检测； 又因为其周向可能有两条或者多条焊缝，因此转台必须能够实现对该工件的旋转以实现对其 的周向完整检测。运动控制上位机对转台的控制是通过在工控机上用 VB 编程，经由 Galil 运动控制卡来实现的。 3.1 运动控制系统结构 Galil 运动控制卡选用 DMC-1846 ，该控制卡通过 PCI bus 总线与工控机接口，采用 32 位微处理器，以总线中断处理高速指令；可控制 4 轴，各轴高速定位连接；同时其精巧的 PID 滤波器及速度/加速度立即控制功能,能够提供最佳的运动精度，可编程的速度/加速度 曲线,并辅以平稳功能以消除加速度陡变，可处理无限多组的直线及圆弧插补，可执行双曲 面及球面等连续路径运动[1] 。虽然有些大材小用，但是却可以实现最佳的控制效果，保证了 伺服系统能够发挥最佳性能。转台的交流伺服驱动系统的工作模式设定为速度模式，以获得 最佳的速度响应性能，在所有伺服参数中，速度指令电压幅值 VCMS 和速度环比例增益 Kvp 会串联到系统主回路中，对系统性能的影响最大，需要和控制卡的参数联合整定。 转台运动控制系统结构框图如图 1 所示。 运动控制上位机