电机壳体振动特性分析.pdfVIP

机械设计与制造 第5期 =!兰二 丛竺堕璺旦翌里皇!!鲤鱼丛璺翌坚垒竺!坚堡 兰QQ主±主旦 文章编号：100l一3997(2005)05一0052一02 电机壳体振动特性分析 张华安晓卫(沈阳理工大学机械工程学院，沈阳100168) VibratiOncharacter．stiC OfthemotOrshe¨ analysis ZHANG 100168，China) Hua，ANXiao—wei(ShenyangLigongUniversity，Shenyang 中图分类号：THll3．1文献标识码：A 有限元法是一种分析计算复杂结构的极为有效的数值计算 式中：屈=({未)；7[M】{茹)。)”2 (8) 方法，为进行电机壳体的振动分析提供了有力的工具。ANSYS (3)将原n维广义特征值问题转换为如忍c涮向量内三对 软件是一个功能强大的集成化cAE分析软件，可以解决结构、角矩阵的标准特征值问题。 传热、流体、电磁和声学等领域的问题，在我国得到广泛地应 令，A]_【列“【肘】 用。这里利用ANsYS软件对电机壳体进行了模态分析，计算了 由方程(4)至(8)可以得到 其40阶固有频率和振型向量。 【A】(茹lr一·=屈f石Jz+at一-(戈lt一。+昂一l{石l；一2(9) 1有限元模态分析 Ⅳ自由度系统的振动微分方程为： [AH别=fx】[列 (10) 其中【x】=【f石Jt(戈}：…{石l，】 (1) f肘】{舅}+【C]{互}+【K】{z)={F(t)J dl肠 对于无阻尼振动系统，其特征值问题为： 尼a2屉 [r]= 【K】【p】=[肘][肛】[以】 (2) 卢3 a3局 式中矩阵【M】和[K】分别是系统的质量矩阵和刚度矩阵， 【脚是振型矩阵，【脚是由各阶特性值构成的对角矩阵。在AN． 引入原特征向量【川与I肋czos向量间的坐标变换 sYS软件中，提供了七种模态分析方法，它们分别是子空间迭代 【p】=【x】【Z】 (11) 法、Lanczos法、Power 将上式代入原特征向量问题方程(2)，再用【X】7fM】【剐一 DynaIIlics法、Guy肌减缩法、非对称法、阻 前乘以、用【A】_【A】“后乘以方程两端，并利用式(10)和正交 尼法和Q—R阻尼法，其中子空间迭代法和Lanczos法适用于大 关系式【x】r[M】【x】=【，】。得 型对称特征值求解问题。Lanczos算法是用一组向量来实现 Lanczos递归计算，这种方法和子空间迭代法计算精度较高，实 【列【Z]=【z】【A】 (12) 际计算表明，Lanczos法比子空间迭代法有更高的计算效率。因 (4)求解标准特征值问题式(12)，得 此，在电机壳体振动特性计算中采用了Lanczos法。该算法求解 【Z】=【{Z}1{Zl：…{Zl，】 固