交流复卷机退纸辊的控制策略.pdfVIP

●———————————————‘—“。一 技术报告l ·退纸辊控制· 交流复卷机退纸辊的控制策略 康家玉 王孟效米林安 (陕西科技大学，陕西西安，710021) 摘要：针对交流复卷机退纸辊传动的控制难点，分析了退纸辊电机的选型依据，提出了退纸辊正常 运行时发电回馈的能量流向，建立了复卷机退卷纸幅张力控制的两种数学模型，并提出了两种退卷张 力控制的方案。 关键词：复卷机；交流传动；选型依据；纸幅张力控制 文献标识码：A 中图分类号：TP273；TS794+7 交流变频调速以其方便 电机的选型；②复卷机在正常运行或急停时，电机处 于发电制动状态，能量流向的处理；③制动力矩的精 叫川， J甘’lJ 业。 确控制。 誓嚣篙瓿，I、而Hei广,,／．I江fZ．．)型)2Ll鬻TJ麓ftzT 副教授，在读博士研究 生；研究：h-向：制浆造纸 对于造纸复卷机的主传动， 2．1退纸辊电机的选型 工程及电子自动控制在造 前、后底辊已普遍采用交流 2．1．1退纸辊电机的选型依据 纸传动系统中的应用。 传动，但是退纸辊采用交流 复卷机主传动的选型主要应考虑电机的调速范 传动控制的却较少，本文探讨了复卷机退纸辊的交流 围、功率、力矩是否满足要求，当然还应综合考虑造 控制方案。 价及与变速箱的配合等，以实现性价比最优。 f1)对于调速范围 1退纸辊的控制 由于退纸辊原纸卷直径在很大范围内变化，要保 退纸辊的控制关键是对退卷纸幅张力的控制，主 持在复卷过程中线速度一致，则退纸辊的转速变化范 要有以下几点[1-2]： 围将很大，即要求退纸辊电机的调速范围很宽。 (1)复卷工序有引纸、停下来粘贴纸头及转入运行 (2)对于传动功率 的过程。在这个过程中，张力应该是不同的。引纸及 退纸辊传动功率受所需纸张张力、纸辊和纸的不 静止的张力应小于运行张力，而且由引纸到静止再到 同惯量以及所要求的额定加速和减速作用的影响，传 运行，张力的变化应是无扰动切换。 动功率将取决于纸张张力或高峰加速度或减速功率， (2)退纸辊在正常运行中，两底辊由纸幅拉着退纸 包括张力和惯量，应考虑紧急停机所需的最大功率。 辊纸幅向前运行，要保持纸幅有一定的退卷张力，退 (3)对于力矩 纸辊电机应在发电制动状态工作。 退纸辊的放卷控制主要是张力控制，通过调节放 (3)退纸辊在退卷过程中，纸辊直径一直在变小， 卷电机的反向力矩来提供一个向后的力，使纸面上产 要保持张力不变，退辊电机的制动力矩应随之减小。 生要求的张力。在退纸卷卷径最大时力矩也需最大， (4)复卷机在加减速过程中，由于机械惯性的存在， 所以在退纸卷的启动过程中，由于电机转速较低，