罗盘在车辆导航系统中的应用.pdfVIP

电子科技 罗盘在车辆导航系统中的应用 ( ) 大连理工大学计算机系 大连 116023 　吴永航 　马洪连 　王 　超 　　摘 　要 　文章介绍了美国 PN I 公司生产的 Vector 2X 电子罗盘 ,详细给出其在被动模式下的 应用实现 ,并描述了一种使用 Vector 2X 电子罗盘的组合定位的车辆导航系统 。 　　关键词 　电子罗盘 　GPS 　航位推算 　车辆导航 　　随着我国道路建设和汽车工业的迅速发展 ,车 行驶的方向和距离推算车辆的瞬时位置 。角度传感 辆的实时导航越来越受到人们关注 。车辆导航中关 器是航位推算中的关键元件之一 ,笔者采用了 Ve 键技术之一就是连续 、实时、精确地确定车辆位置 。 cot r 2X 电子罗盘作为角度传感器 ,实测表明它能很 ( ) 单纯的 GPS 全球定位系统 定位方法是通过 好地保证航位推算技术对航向角度的精度要求 。 GPS 接收机接收来 自 GPS 卫星的 C/ A 码 ,从而算 1 　Vector 2 X 电子罗盘的使用 出准确的车辆定位信息 。但当车辆行驶在城市高楼 区、林荫道 、隧道和立交桥下等区域时 ,常出现 GPS Vector 2X 电子罗盘是美国 PN I 公司以其电磁 卫星信号被遮挡或多径效应 问题 。当卫星少于 4 感应专利技术设计的高精 、低价位的2 轴电子罗盘 。 颗 , GPS 接收机就无法正确定位 ,或者受多径效应 该电子罗盘使用标准同步三线制串行总线作为数据 的影响导致定位精度很差 。将 GPS 定位技术和航 接口,可 以和 MCS5 1 、P IC16Cxx 等多种系列单片 ( ) 位推算 DR 技术结合起来 ,能很好地解决车辆短时 机连接使用 。它采用双列直插芯片形式的封装 ,管 间内丢失 GPS 卫星信号的问题 ,获得更高的定位精 脚的功能定义可参见 PN I 公司的数据手册[ 1 ] 。 度及可靠性 。航位推算技术的基本理论是利用车辆 该电子罗盘通过管脚设置可以工作在主动模 图 3 　实际 EC G 信号的滤波器结果 与通常采用不同类型的滤波器串联结构形式一样的 Eng. , vol . 43 , p . 480 - 492 , May , 1996 . 带通性能 ,而使设计更为方便 。采用以非因果滤波 2 　N . V . Thakor , YS. Zhu , “Application of adaptive filtering 器结构形式消除非线性相位引起的 EC G 波形的失 to EC G analysis : noise cancellation and arrhyt hmia detec 真 ,就能很好保持 EC G 原有形态 ,适用于离线处理 。 tion , ”IEEE Trans. Biomed . Eng. , vol . 38 , pp . 785 - 793 , August , 199 1 参 考 文 献 3 　D . J . Shp ak , A . Antoniou , “A ceneralized r