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中国科技论文在线 高速旋转轴系的扭振模态实验研究 彭健，谭跃刚 武汉理工大学机电工程系，武汉 (430070) Email:pjian.bolton@ 摘 要：本文以武汉理工大学高速旋转机械试验台为基础，利用 ATI 遥测扭振测试系统对 待测轴在不同转速下的扭转振动做了详尽的测量，经过后期的频谱分析和数据处理，得到了 待测轴的一阶固有频率；通过Ansys 仿真分析结果和实验数据的对比，证明了测量结果的准 确性，同时指出了对扭振信号进行后处理时小波降噪的必要性和有效性。为今后整个旋转平 台的模态研究打下了基础。 关键词：模态；遥测扭振测试系统；一阶固有频率 1 引言 对于旋转机械，扭转振动是广泛存在的，而对高速旋转机械来说，这种现象也更加明显。 现在广泛使用的扭振测量方法有相位差法、激光多普勒测扭法以及脉冲时序法，这些方法有 一个共同点，就是要求待测轴上已经安装有分度结构或者有足够空间用于安装测量齿盘[1] 。 而在高速旋转机械中，旋转轴往往在非常复杂的工况下运行，例如充满润滑油的变速齿轮箱， 在这种高温复杂并且充满干扰的环境下是不可能用传统方法进行测量的，无论是定位元件的 安装以及传感器的抗干扰性都很难保障。 虽然脉冲时序法克服了齿盘分度不均匀的影响，测量精度也较高，但是这种方法对待测 轴系有严格的要求：轴的长度必须具有一定跨度来安装多个传感器；并且轴上必须安装有轮 盘或者有足够的空间可以安装轮盘[2] 。对于本论文中待测的传动轴来说，大部分轴段是在密 封环境中使用的，而暴露在外的轴段没有足够空间安装分度轮盘，这个时候就需要改进测试 方法，选用更加节省空间的测试方法。 结合上文的介绍，本论文采用了试验台对旋转轴的扭振特性进行研究，在传感器方面， 选用了美国ATI 公司的2000 系列遥测扭振传感器，一方面考虑到它的无线信号传送的优点， 既传感器测得的信号不需要线材就可以很好的被接收器接收。这样不仅很好的解决了测量高 速旋转轴扭振时信号线难的问题，同时也避免了传统脉冲时序法对轴系形式有特定要求的弊 端。另一方面，因为该传感器采用了对称布置的双加速度传感器结构，所以很好消除了重力 以及径向加速度的影响。 在试验中，利用现有高速旋转试验平台，用试验的方法得到了待测轴的扭振一阶固有频 率，同时，利用Ansys 仿真软件计算出待测轴的模态参数，通过和实验数据的对比，证明了 扭振测试系统的准确性和可靠性。 2 扭转振动测试系统 扭振测试部分主要对被测旋转轴的扭转振动加速度参数进行测量。图 1 示的是ATI 扭 振传感器安装实物图： 本课题得到国家自然科学基金（项目编号）的资助。 - 1 - 中国科技论文在线 图 1 扭振传感器安装示意图 为保证扭振测试装置能够方便的安装、调整，整个测试装置设置在具有 T 型滑动槽的 工作平台上，同时，各传感器组件以及支架都可以方便的进行横向和纵向的位置调整，已获 得更大的灵活性并满足不同传感器的安装位置要求。 扭转振动实验主要运用 ATI 遥测扭振传感器和转速传感器共同完成，整个扭振测试系 统主要由四部分组成：ATI 扭振传感器、转速传感器、NI 数据采集卡、工控机以及软件部 分。扭振测试系统的结构框图如图2 示： 转速传感器 ATI扭振传感器 NI数据采集卡 工控机 测试软件 图 2 扭振测试系统结构 因为整个实验需要测试输出轴在不同转速下的扭转振动，所以对转速进行监测是必须 的，扭转振动信号和扭振信号通过不同的数据通道进入数据采集卡中，数据采集卡将采集到 的数据传到工控机中通过测试软件显示