虚拟内窥镜系统的关键技术分析.pdfVIP

维普资讯 第25卷第7期 计 算 机 应 用 研 究 Vo1．25No．7 2008年 7月 ApplicationResearchofComputers Ju1．2008 虚拟 内窥镜系统的关键技术分析术 高向军。，田联房 ，王立非 ，毛宗源 (1．华南理工大学 自动化科学与工程学院，广州510640；2．广州中医药大学 祈福医院 影像 中心 ，广州511495) 摘 要：概述 了虚拟 内窥镜的基本原理、优点及发展现状；针对 目前虚拟 内窥镜系统存在的问题，结合各种处理 算法，以其实现过程为主线，具体分析了虚拟 内窥镜系统的几个关键性技术，重点讨论 了路径规划、实时绘制及 导航的研究内容 ；最后对虚拟 内窥镜的研究特点和趋势作了总结。 关键词：虚拟 内窥镜 ；路径规划；实时绘制；导航