低空遥感平台中+POS+姿态角与外方位角元素间的转换方法.pdfVIP

３８ ６ Ｖｏｌ.３８ ，Ｎｏ.６ ２０１５ ６ GEOMA TICS ＆ SPA TIAL INFORMA TION TECHNOLOGY Ｊｕｎ.，２０１５ POS ， （ ， 100191 ） ：IＮＳ ，。 ，。 ， ，。 ：；ＰＯＳ；； ：Ｐ２３７　　　： Ａ　　　：１６７２ -５８６７ （２０１５ ）０６ -０１３７ -０３ Angle System Conversion Method between POS and Elements of Exterior Orientation in Low -Altitude Remoet Sensing Platforms ＪIＡ Ｗｅｉ -ｎａｎ， ＴＡＮ Ｙｕ -ｍｉｎ （School of Transportation Science ＆ Engineering ， Beihang University ， Beijing 100191 ， China ） Abstract ：Ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｓｙｓｔｅｍｓ ｏｆ IＮＳ ｕｓｅｄ ｉｎ ｌｏｗ -ａｌｔｉｔｕｄｅ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍｓ ｉｓ ｏｆｔｅｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒｏｍ ｔｈａｔ ｏｆ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｐｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙ ， ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｗｏｒｋ ａｒｅ ｎｅｅｄｅｄ .Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ａｎｇｌｅ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｄｅｒｉｖｅｓ ａ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ｔｈｅｉｒ ｅａｓｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ .Ｇｒｏｕｐ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ， ａｎｄ ｒｅｓｕｌｔｓ ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｆｅａｓｉｂｌｅ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ， ａｎｄ ｉｔ ｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｉｍａｇｅ ｐｒｅ -ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ. Key words ：ｌｏｗ -ａｌｔｉｔｕｄｅ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ； ＰＯＳ； ｐｏｓｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ； ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ 0　　 1　RPH OPK ， IＮＳ IMＵ （Iｎｅｒｔｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｕ- ｎｉｔ）， 。 ＧＰＳ IＮＳ （Iｎｅｒｔｉａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ） IMＵ （ＲＰH ），IMＵ ＰＯＳ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ） ＵＡＶ（Ｕｎｍａｎｎｅｄ ， Ｒｏｌｌ（Φ），Ｐｉｔｃｈ（Θ），Hｅａｄｉｎｇ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ）。 （Ψ）３ ＧＰＳ IMＵ ， 。 ３ ；Ｒｏｌｌ 。 ，Ｐｉｔｃｈ ；Hｅａｄｉｎｇ 。 ，ＰＯＳ ＧＰＳ IMＵ ， ： ，。 Rg ＝R （Ψ）・ R （Θ）・ R （Φ） （１） u Z Y X