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光电工程
维普资讯
第35卷第9期 光电工程 Vo1.35,No.9
2008年9月 Opto—ElectronicEngineering Sep,2008
文章编号:1003—501X(2008)09—0110-05
基于非刚性运动分析理论的心脏运动估计
孙 正
(华北电力大学 电子与通信工程系,河北 保定 071003)
摘要:针对心脏的运动分析问题,本文提出一种采用非刚性运动分析理论,根据X射线冠状动脉造影图像序列中
血管的形态变化分析心脏三维运动的算法。该方法根据 已经被临床实验证实的有关心脏运动的先验知识,将复杂
的心脏运动分解为整体运动和局部运动,按照从整体到局部、从粗糙到精细的顺序定量估计各运动组成部分的参
数。实验结果表明,该算法可以得到心动周期中心脏运动的全面量化描述。
关键词:冠状动脉造影;心脏运动;非刚性运动;超二次曲面
中图分类号:TP391,TN911.73 文献标志码:A
EstimationofCardiacM otionBasedonNon-rigidM otionTheory
SUN Zheng
(DepartmentofElectronicandCommunicationEngineering,
Ⅳ0 ChinaElectricPowerUniversity,Baoding071003,HebeiProvince,China)
Abstract:An approach foranalyzing3D cardiacmotionfrom X-raycoronaryartery nagiogram sequencesbased on
non·rigidmotion principleswaspresented.According to actualcharacteristicsofcardiacmotion which have been
confirmedbymedicalobservations,complexcardiacmotionisdecomposedintoglobalrigidmotion,globaldeformation
na dlocalmotionna ddefomr ation.Praametersofallcomponentsraeestimatedrfom globaltolocalnadcoarsetofineto
obtainqunatitativedescriptiOnofcradiacdynma ics.Experimentalresultsdemonstratethefeasibilitynadefficiencyofhte
mehtod.
Keywords:coronaryarterynagiography;cradiacmotion;non—rigidmotion;superquadrics(SQ)
1 引 言
x射线冠状动脉造影是 目前国际上公认的诊断冠心病的常用方法,目前已在国内大中型医院得到普及。
通常进行血管造影的目的是观察心血管狭窄性病变,制定治疗和介入手术计划。同时,由于冠脉附着于心
外膜的表面,可随心脏有节律的运动,因此根据造影图像序列中冠脉树的形态变化,可对心脏的运动情况
进行分析。
国外从80年代中期开始就展开了基于心血管造影图像数据的心脏运动分析的研究。初期是采用由双面
冠状动脉造影图像得到的血管分叉点作为标志,跟踪心脏的运动 l【J。此后Coppini等 扩展了该方法,由重
建出的血管骨架拟合出用球函数表达的心脏表面,通过比较舒张末期和收缩末期的心脏轮廓,对心脏的局
部变形进行描述。Mishra[3]应用三维高斯曲率来分析心脏表面的变形。上述方法所采用的
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