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光电工程
维普资讯
第35卷第 1期 光 电工程 Vol。35．No。1
2008年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jan，2008
文章编号：1003—501X(2008)01—0105—05
基于Bezier曲面的快速插值算法
改善全景图像的分辨率
肖 潇，杨国光，白 剑
(浙江大学 现代光学与仪器国家重点实验室，杭州 310027)
摘要：全景环形透镜(PAL)是基于平面圆柱投影法将围绕光轴 360。的视场投影到环形平面上，具有景深无限远，
图像映射关系为线性特点，在机器人视觉、监控和虚拟现实领域有着重要的应用。实际应用中需要将环形像无失
真的展开为常规平面像，此过程需要进行插值处理，三次样条插值精度较高，但是速度很慢 。文章采用Bezier曲
面的插值算法，并针对全景图像的特点，提 出了Bezier曲面的全景图像快速插值算法，使得图像分辨率比样条插
值和双线性插值得到改善的同时，插值处理时间~t,5-次样条插值缩短 了80％左右。
关键词：图像处理；全景环形透镜(PAL)；Bezier曲面
中图分类号：TP391 文献标志码：A
EnhancementofPanoram icImageResolutionBasedon
SwiftInterpolationofBezierSurface
XIAO Xiao，YANG Guo—guang，BAIJian
(StateKeyLaboratory ModernOpticsandInstrument，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China)
Abstract：PanoramicAnnularLens(PAL)projecttheviewoftheentire360degreesaroundtheopticalaxisontoan
annularplaneBasedonthemethodofflatcylinderprojection。Duetotheinfinitedepthoffieldandthelinearmapped
relationshipbetweenna objectandanimage，panoramicimagingsystemplaysimportantrolesintheapplicationsofrobot
vision，surveillanceandvirtualreality．Anannularimageneedsunwrappingtoconventionalrectangularimagewithout
distortion，in which interpolation isnecessary。Although cubicB—splinesinteprolation canenhancetheresolution of
unwrappedimage，itoccupiestoomuchtimetobeappliedinpractice。Consideringthecharacteristicofpanoramicimage，
a swiftinteprolation algorithm basedon Beziersurface isproposed。Compraed with cubicB—splinesandbilinera
inteprolationimage，theresultindicatesthathteresolutionoftheimageiswellehn anced。M eanwhile，thetimeconsumed
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