一种鲁棒的多目标自动跟踪算法.pdf

第 卷 第 期 信 号 处 理 左 月 一 种鲁棒 的多 目标 自动跟踪算法 敬若 张艳宁 胡伏原 江 滨 肖 郑 西北工 业 大学 计算机学院, 西 安 摘 要 对 的 然环 , 提 出了一 能 自动初始化 目 型 , 能处理 目 遮掩 问题 的多 目标实 跟 。 针 复杂 自 境 种 标模 并 标 时 踪算法 法 和 面 了 沮 法 , 展 尔 器 目 运 , 现 了对 目 该 在 度 效 方 改进 算 并结合扩 卡 曼滤波 对 标进行 动建模 实 多 标的实时称 算 精 率 跟 。 此 , 了 跟 目 型 , 出了一 三层 目 链交互 。 去 由 机 健 踪 外 为 自动初始化待 踪 标模 提 种 标 结构 该结构能够有效的 除 摄像 抖动 以及 声 生 目 。 的 自 环 下对 法进行 了 量 的 目 跟踪 , 了 法 的 性 。 背景噪 产 的伪 标 在复杂 然 境 算 大 多 标 实验 验证 算 实时有效 关健词 多 目 跟 三层 目 链交互结构 自动初 化 目 遮掩处理 标 踪 标 始 标 一 脚 四 呷 , 一 盯 , ’ 一 『 比 ’ 面 ,