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运动学模型实验报告 学院:水利水电 专业:水利类 姓名:李硕林 学号:2012301580208 一、运动学模型试验的目的和要求 通过对陈列的机构模型进行操作、观察和分析，以及对计算机动画的观察和分析，达到以下几点： 掌握几种常见机构的传动和运动情况； 判断几种常见机构的各部件做刚体的何种运动； 分析清楚几种常见结构的某些特殊点的绝对运动轨迹和相对运动轨迹； 绘制机构的运动学简图。 二、运动学机构模型试验 实验的步骤和具体要求是： 对陈列的机构模型进行操作，使机构运动：分析各种机构是由几个部件组成的，各部件受的是什么约束，约束允许它做什么样的运动。 观察几个机构的运动和运动的传递情况：弄清楚哪个部件是主动件，哪些部件是从动件，主动件的运动是按什么样的顺序传递到从动件的。 判断各机构的各部件做刚体的何种运动（平动、定轴转动、平面运动） 观察机构上的某些特点（部件的的端点、部件与部件的连接点，部件上的销钉、机构上的滑块等等）的运动轨迹。 三、绘制机构运动学简图 （1）绘制6个机构的运动学简图。 （2）写明各机构的名称、用英文字母标出机构各部件的轴承、端点、连接点、销钉、滑块等等。 （3）注明各个机构的部件做刚体的何种运动。 （4）用虚线表示出特殊点的绝对运动轨迹。 四、运动学机构计算动画的观察和分析 在计算机显示的各种机构中，选择几种典型机构观察分析其运动情况。具体要求是： 观察机构的运动情况，分析各部件做刚体的何种运动。 观察分析某些特殊点的绝对运动轨迹。 观察分析某些特殊点相对不同部件的相对运动轨迹。 观察动点、动系反选时动点的相对运动轨迹。 机构运动学简图 运动学模型实验报告 李硕林 2012301580208 第3页，3页