生产线转运小车的自动控制.doc

辽 宁 工 业 大 学 PLC 程序设计说明书 题目：生产线转运小车的自动控制 院（系）： 电 气 工 程 学 院 专业班级： 测控 093 学 号： 090301062 090301072 学生姓名： 于佳嵩 王天鹏 目 录 第1章设计方案 1 1.1概述 1 1.2 系统总体设计 1 第2章设计内容 2 2.1 确定PLC I/O接口与I/O口分配 2 2.2 PLC外部接线 2 2.3 编写PLC梯形图 3 2.4 调试与运行 6 第3章设计总结 6 参考文献 7 第1章设计方案 1.1概述 现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高品质的产品，为满足只要要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编程控制器（Programmable Logic Controller,PLC）正是顺应这2以要求出线的，它是以微处理器作为基础的通用工业控制装置。 PLC的应用面广，功能强大、使用方便，已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展中，其功能不断增强，更为开放，它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。PLC应用面广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比拟的。 1.2系统总体设计 PLC类型很多，本设计采用的是SIEMENS S7-200型PLC。 设计要求： 编制用PLC控制一台有轨小车的控制程序，控制要求如下： 启动后，小车从原位出发驶向1号位，原位;从原位出发直接驶向2号位，抵达后; 还经30秒延时后，第三次还从原位出发直接驶向3号位，抵达 上述三次运行作为一个周期要求： 实现单周期运行控制; 实现周期循环运行控制（既：每个周期结束30秒后小车又开始下一个周期运动）。 第2章设计内容 2.1确定PLC I/O接口与I/O口分配 根据要求，确定系统有8个输入端与8个输出端。 输入口分配表如表： 表2.1 I1.0 开关 I0.2 原位A限位按钮 I0.1 1号位限位按钮 I0.3 2号位限位按钮 I0.5 3号位限位按钮 输出口分配表如表： 表2.2 Q0.0 前进显示 Q0.1 后退显示 Q1.0 电源指示 2.2PLC 外部接线 根据I/O接口分配表，画出PLC的外部接线图，如图2.1所示。 图2.1PLC外部接线图 电动机接线如图2.2所示。 图2.2电动机正反转外部接线图 2.3编写PLC梯形图 2.4调试与运行 当小车在原点位置且自动运行开关KF5打开时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点并停止。 当小车在原点位置且自动运行开关KF5闭合时，按下SF1，启动小车前进，当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返回原点经30秒后重复以上过程。 经检验符合设计要求。效果图如图2.3所示。 图2.3 实物效果图 第3章 设计总结 经过一星期的努力PLC设计终于完成了，这次设计使我对有了新的认识，对的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握，起到了非常重要的作用，我与其他同学一起进行课题分析、查资料，进行设计，整理说明书到最后完成整个设计。事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的，除了对设计过程熟悉外，我们还进一步提高了作图，说明书编辑，各种信息的分析，对WORD文档的使用等多方面的能力。自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常与否，对生产影响很大。该控制系统具有简单可靠地优点，有借鉴的价值不久我们将走上工作岗位，这样的学习机会对我们来说已经不多了，我们非常重视。我们发扬团队合作的精神，互相配合[1] 廖常初，S7-200 PLC编程及应用，北京：机械工业出版社，2004：19-48，81-93 1 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 书 （论文） 2