脉冲熔化极气体保护焊熔池图像的检测与处理.pdfVIP

维普资讯 第26卷 第2期 焊 接 学 报 v。1．26 No．2 2005年 2 月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION February 2005 脉冲熔化极气体保护焊熔池图像的检测与处理 闫志鸿 ， 张广军 ， 邱关珍 ， 高洪明 ， 吴 林 (1．哈尔滨工业大学 现代焊接生产技术国家重点实验室，哈尔滨 150001 2．大庆石油管理局 电力总公司，黑龙江 大庆 163314) 摘 要：利用CCD摄像机和复合滤光技术建立了一套熔池图像实时采集系统。利用光 谱分析，提出了适合于脉冲熔化极气体保护焊 (P—GMAW)熔池成像的滤光光谱窗1：3， 并对中心波长分别为665nm和 1064nm滤光系统的成像质量进行了分析。分析了P— GMAW单个脉冲内的不同时刻的熔池图像，研究表明脉冲基值结束期间为最佳的取像 时刻。使用中心波长为665Bm的滤光系统，从熔池正后方取像，获取了清晰的熔池图 像 。针对所获取的典型的P—GMAW熔池图像，详细研究了其成像机理。开发了一套 熔池图像处理程序 ，利用该程序提取了完整的熔池轮廓。 关键词：脉冲熔化极气体保护焊；熔池；视觉检测；光谱分析；图像处理 中图分类号：TG409 文献标识码 ：A 文章编号 ：0253—360X(2005)02—37—04 闫志鸿 0 序 言 一 0256W型CCD摄像机和 由滤光片、减光片组成的 复合滤光系统 ；电流电压采集系统采用 LEM 电流电 随着计算机、图像处理和人工智能等技术的发 压传感器模块和HT一6070型数据采集卡。 展，计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检 测范围大等特 点，在焊接领域得到 了广泛 的应 用。。j。利用计算机视觉技术获取熔池正面或背面 信息，可以为完成熔池形貌的检测与焊缝成形控制 提供依据，并最终为实现机器人焊接过程质量控制 提供条件。目前关于熔池视觉传感的研究多集中在 非熔化极气体保护焊上L2 ；对于熔化极气体保护 焊，关于熔池视觉传感 的研究则多限于熔宽的检 测_4 ，或特定条件下熔池形状的检测 J，由于受强 烈弧光的干扰，在被动光视觉条件下，熔池成像质量 要劣于非熔化极。作者着重研究了脉冲熔化极气体 图1 脉冲GMAW试验系统结构框图 保护焊 (P—GMAW)熔池成像过程中取像时间的选 Fig．1 P·GMAW experimentsystem blockdiagram 取、滤光片的选取以及成像机理。并对熔池图像的 利用所建立的脉冲GMAW试验系统，在低碳钢 边缘检测方法进行了研究。 Q235平 板上进 行 了堆 焊试验。保 护气体 为 Ar95％+CO25％，焊丝材料为 H08Mn2SiA，焊丝直 1 试验系统及焊接试验 径为4,1．2mm，焊接速度为240ram／rain，喷嘴到工 件距离为 17mm，其它焊接条件如表 1所示。 所建立的GMAW试验系统如图1所示 ，包括焊 接系统，图像采集系统和电流电压采集系统三部分。 焊接系统采用 日本产的MM一350焊机配合 自制的 2 熔池图像的获取及分析 焊接平台；图像采集系统包括加拿大产的CA—D6 2．1 光谱分析及滤光片的选择 收稿 日期：2004—03一lO 在如上的焊接条件下，利用光谱分析仪测定了 基金项 目：国防 “十五”预研项 目