测斜仪校准装置控制系统的设计和研发.pdfVIP

谈冬兴等：渤斜仅校准装显控翻 系统的设计和研茨 测斜仪校准装置控制系统的设计和研发 DesignandDevelopmentofControlSystemoftheInclinometerCalibrationDevice 谈冬兴 朱岳辉 (南京市计量监督检测院，江苏 南京210037) 摘 要：针对测斜仪的结构原理和工作精度要求 ，设计和开发了一套测斜仪校准装置的自动控制系统。本装置采用电机驱动、圆光栅定位的机构模 式 ，软件设计采用面向对象的程序设计语言c++实现了整个系统的多项功能。 关键词i测斜仪校准装置；机构模式；圆光栅定位；面向对象；自动控制系统 1 测斜仪 自动校准装置概述 分组成，其硬件平台主要包括：凌华 PCI一8132型2轴步 测斜仪被广泛应用于测量大坝、岩体边坡、路基和土 进／脉冲型伺服电机控制卡、42BYG250A型二相步进电 建基坑等结构物的水平位移，对工程安全起监测作用。 机、DCM4010型步进 电机驱动器、Renishaw公司的 M一 由于检测设备和方法还不够完善，对测斜仪的检定还没 9527—0057型圆光栅传感器、PC机等。硬件平台框架如 有一个统一的国家检定规程。现在交通和水利行业主要 图2所示 。 采用游标角度尺和分度头对测斜仪的精度进行标定，这 些方法很难保证检定的定位精度和重复性。为了满足市 场需求，我院和南航联合开发了一套测斜仪 自动检定系 统，通过计算机对步进电机的控制、机构协调运行和圆光 栅的位置反馈，实现了高精度的自动定位功能。系统通 过改变测斜仪与水平位置的倾斜角度，准确地测出了倾 斜量。从而实现了对测斜仪精度的检定和校准。 图2 硬件平台框架 2 系统硬件设计 3 系统软件设计 2．1 系统概述 如图3所示进入检测程序软件后，首先输人送检仪 本系统是结合实际情况，主机与板卡构成了主从式 器信息，它包括送检单位和环境条件等；然后根据检测需 多微处理器的控制系统。工控机作为上位机，通过PCI 要选择测量模式，包括手动模式和 自动模式；最后检测人 总线对系统的状态进行测控，完成检测装置的角位移状 员将被检仪器数据逐步输入计算机进行数据处理并打印 态的显示，并实时对系统进行正常操作和运行。 出原始记录。 ?’贝4斜仪 自动校准的结构如图1所示 图 1 测斜仪校准装置的结构 2．2 控制系统数据采集硬件平台的构建 进给伺服系统是 NC装置和机械传动部件问的联系 环节，是数控设备的重要组成部分，它的性能直接决定和 影响系统的适时性、稳定性和精确性。本系统采用了 图3 软件主界面 N“C嵌入PC”的结构模式 ，由硬件平台和软件平台两部 《计量与潮试技拳》2011年第38誊第12期 依据测量需要工控机软件 自动设定的一系列数值， 测平台进行水平零位调整。调整零位过程 ，如图5所示： 并计算得到控制步进电机的相应脉冲数，通过数据采集 卡输出控制脉冲到步进电机控制器，从而控制步进 电机 转过相应的角度，并通过机械传动机构带动检测平台和 圆光栅传感器转动；然后，圆光栅读数头将检测到的转动 角度以脉冲的形式通过数据采集卡发送给工控机，并与 设定的角度进行比较，达到设定值时，工控机发送停止命 令 ，步进电机停止转动，此时等待用户输入对应位置测斜 仪的读数；最后，由软件分析得到标定方程与误差。程序 流程 图见图4。