基于LabVIEW的捷联惯导测试系统的设计与实现.pdfVIP

秦超等 基于LabVIEW 的捷联惯手测斌系统的设计与实现 基于LabVlEW 的捷联惯导测试系统的设计与实现 DesignandImplementationofStrapdownInertialNavigationSystem ‘ Based on LabVlEW 秦 超 赵 剡 谢辉滨 (北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100083) 摘 要：为了提高捷联惯导系统的精度 。必须通过试验标定 系统中陀螺和加速度计的各误差参数，并对误差进行补偿 。本文设计 了一种捷联惯导测 试系统 ，以_T控机及数据采集与预处理系统为硬件平台采集捷联惯导的输出信号，上位机软件采用 LabVIEW开发，对采集到的数据进行处理、显示及 结果保存。最后 ，对捷联惯导系统进行了测试试验，试验结果表明该测试系统的正确性和可靠性，满足捷联惯导系统测试的技术要求，具有很强的应用 价值和工程意义。 关键词 ：捷联惯导：数据采集 ；LabVIEW；测试系统 1 测试 系统硬件设计 卡负责将处理好的数据传送给工控机 ．并控制整个数据 1．1测试系统整体结构设计 采集过程 测试平台与转台是测试系统的两个核心组成部分． 滤波电路：用于对加速度计输出的模拟信号进行滤 实现测试平台与转 台之间数据 的有效交互也是本系统的 波，滤除高频干扰，采用简单的RC无源滤波电路即可。 设计重点。测试平台与转台之间信号交互如图1所示。被 脉冲处理电路：用于对被测件输出信号进行计数处 测件的输出信号通过转台的滑环与信号转接器连接后． 理．将连续脉冲信号转换成时间间隔为4ms和 12ms的 通过线缆传输到测试平台供数据采集卡和机柜测试接 口 码 。并进行相应的电平转换工作。 使用。工控机通过 PCI接 口连接了采集信号的多功能数 多功能数据传输卡：整个测试系统的核心．其 内部的 据传输卡和GPIB通信卡．同时通过串口与转台控制器 众多逻辑功能实现了对不同测试模式的选择和测试系统 通信，实现对转台姿态和转速的控制。 三大部分通断的控制。它的设计方案如图2所示 。 千等1=1_口p丌 风 T 日 I棚．日涸4试 l I： J． 且丑l 设侧i仟1 l I一矮石’1 1 ”I 信 工控机 转台 卜接转号 数据采集卡—’多功能 数据传 ●卜—— P ▲ 器 输卡 C 电源适配器 H I 转台控制器 总 数字多用表 ● GPIB卡 H+— 线 l 串口 _ f f电源系统 T 图 1 测试机柜 与转 台信号 交互 图 图 2 多功能数据传输卡 的设计方 粟 1．2 测试系统电路设计 多功能数据传输卡有三项功能：首先．数据传输卡每 测试系统的电路设计主要包括三大部分：脉冲信号 4ms和 12ms响应脉冲处理电路的同步信号 ．发送地址从 部分、电压 电流温度检测部分和系统供电部分。 脉冲处理电路读取数据：其次。根据所采集到的数据是否 (1)脉冲信号部分 在正常范围内判断是否进行下一步的采集 ；第三 ，接收从 脉冲信号部分负责采集和初步处理被测件的输出信 转台直接传送过来的周脉冲信号 周脉冲信号不经过脉 号并与工控机通信，是整个电路设计的核心，其 中滤波电 冲处理电路 ．用于动态测试时对被测件转过一周的时间 路负责对加计输出