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一般工业技术
计《量与测试技4~.)2009年第36卷第 12期
容栅尺和单片机的接 口研究
AStudyonInterfaceBetweenCapacitiveGratingScaleandMCU
杨绍鹏 汪 地 董 峰 张 翼 杨 浩
(上海大学机电工程与 自动化学院,上海200072)
摘 要:常见容栅尺不方便和其他计算机系统进行数据通信,针对此问题,提出了一种容栅尺和单片机接 口方案,成功实现了容栅尺数据的同步显示
及数据通信。对容栅尺的基本原理和数据格式进行了研究 ,着重对容栅尺和单片机的硬件接I:1和数据读出及传输方法进行了介绍。经过实际应用证
明系统结构简单,成本低 ,工作稳定可靠,具有一定的推广应用价值 。
关键词:单片机 ;容栅尺 ;接口
目前容栅传感器主要是应用在手持式量具上,这类 换,当Clock端和Vpos端短接后,相当于按下尺身上的
量具由于成本和功能定位所限,通常都设计成单机工作, 清零按钮;当Data端和Vpos端短接后,可以在快速输出
结构较紧凑,数显窗直接安装在尺身上,窗口尺寸较小, 模式和慢速模式之 间切换。采用快速输 出方式时,每
且无法移动,在测量空间比较狭小的应用场合,读数不是 20ms(50Hz)输 出一帧数据;采用慢速输出方式时,每
很方便。由于数显示量具采用PMOS芯片采用 1.5V低 300ms(3Hz)输出一帧数据。通过外部电路即可方便地
压供电,并非标准的1vrL电平,而且数据输出端 口是一 清零或改变工作模式。
个非标准的串行输出接 口,与标准的RS232串口不兼
容,因此,容栅传感器无法直接和其他计算机系统相连,
组成 自动化的测试测量系统。通常数据只能通过人工读
数,手工输入计算机,测量数据无法方便地实现进一步处
理和存储,从而使其工作效率大打折扣。为了能够充分
发挥容栅传感器的功能,我们利用单片机 (89C51)及其
图2 窖栅 尺数据输 出格式
它的外围电路,开发了与容栅传感器的接 口。与相应的
图2中的DATA和Clock为该串行接 口数据输出的
软件配合,能够非常方便的读出容栅传感器测量数据,并
时序图。DATA数据每帧分2组,每组为24bit。其中第
通过 U、D/LCD显示屏显示出来,还能够通过标准的
1组为绝对位移数据 ,即从绝对零点到测试位置的距离;
RS232接 口将容栅传感器的数据传输给其他的计算机系
第2组是相对位移数据,即从相对零点到测试位置的距
统,进行相应的处理。
离。绝对零点是固定不变的,相对零点可 以灵活变化。
1 容栅式位移传感器信号格式分析
数据输出的码型为单极性不规则零码,每次时钟下降沿
市场上常见的数显卡尺或数显千分表尺通过串行通
输出,高电平表示 1,低电平表示0。24bit表示一个整型
信接 口向外发送数据。
数据 ,编码形式为二进制编码 ,低位在前,高位在后 。最
后一位为符号位,“1’’表示负数,以补码输 出;“0”表示正
数,以原码输出。若用 D代表此数据的十进位表示,则
位移量 S和D有如下关系:
s=0.009921875D (
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