地基无线电导航基本原理及系统简介.ppt

测量4个地面站至载体的无线电信号传播时间延迟，将时间延迟与光速相乘得相应伪距，然后由4个伪距及地面站已知坐标求解载体坐标及钟差。 塔康是战术空中导航系统的简称，属于相位-时间复合的近程地基无线电导航系统，可测量载体相对导航台的方位和斜距。 罗兰-C是美国开发的中远程精密地基无线电导航系统，采用低频、相位-时间复合的双曲线导航体制，可测量载体相对主副导航台的距离差。 该系统由罗兰-C地面设备和用户接收机组成。其地面设备包括形成台链的一组发射台、监测站和控制中心，而且双曲线定位体制的台链至少包括3个发射台。 Loran-C 地面设备 思考题 1．测角方法包括哪几种？ 2. 简述相位、频率和脉冲测距的机理。 3. 简述脉冲有源和无源测距的机理与特点。 4. 简述二维平面测距差定位基本原理。 5．试述地基无线电空中测距定位基本原理。 （1）塔康系统 （TACAN） 系统由塔康地面设备和机载设备组成。其导航台只需1个，而且可以安置在地面固定点或移动载体上，适合军事应用的机动灵活性要求。 测向测距原理 测向方法： 15Hz正弦环路，产生基准脉冲N（粗测）；9×15Hz 正弦环路，产生辅助脉冲a（精测）。 测距方法： 有源脉冲测距。 系统技术指标 导航精度：方位精度优于2.5o (2σ)，距离精度不大于 400m (数字式)，不大于 (400＋0.25％D) m (模拟式)。 系统工作区：固定台的覆盖半径大于350km (高度10 km)，机动台为185km，顶空存在90o～120o 锥形信号盲区。 系统容量：方位测量可无限容量，距离测量已提高到110。 系统应用 TACAN最初为航空母舰舰载飞机的编队导航而设计； 全世界1500多个TACAN地面设备在工作，仅美国14500 多架军机装备机载设备（如F-16）; TACAN还可用作空-空导航，测向误差±5o以内，工作容 量5～10个； 我国的TACAN70年代完成试飞和定型，并在空军和海军 的航空兵装备。 （2）罗兰－C系统（Loran－C） Loran-C 接收机 测距差定位原理 B A M P 系统技术指标 导航精度：近区小于0.25 nmile（460m），远区方位1.2 nmile，近区相对定位精度达18～90m。 系统工作区：地波白天海上达1200 nmile，夜间1000 nmile，陆地比海上小约200～300 nmile；天 波达2000～3000 nmile 。 系统容量：用户无限容量。 定位速率：10～20次/min。 系统应用 Loran-C为海上舰船的导航定位和航空导航而设计； 美国建设10个台链，全世界到1991年至总计25个台链； 我国的长河二号1979年开始建设，包括南海、东海和北 海3个台链，6个发射台，3个监测站和3个控制中心。 美国罗兰-C台链 中国东海罗兰-C * * 5 地基无线电导航基本原理及系统简介 国防科技大学 航天与材料工程学院 5.1 引言 5.2 地基无线电导航分类及技术指标 5.3 地基无线电导航基本原理 5.4 典型地基无线电导航系统简介 主要内容 5.1 引言 5.2 地基无线电导航分类及技术指标 5.3 地基无线电导航基本原理 5.4 典型地基无线电导航系统简介 主要内容 （1）地基无线电导航的定义 装有无线电接收机的载体，接收并测量地面导航台发射的无线电信号，然后根据相应观测量（如信号振幅、相位、传播时间等）的量测信息，通过计算获取载体的导航信息。 20世纪初至二战前夕 以定向为主的早期阶段； 二战至20世纪60年代 全面开展、日趋完善的发展阶段； 20世纪60年代至今： 成熟阶段。 （2）地基无线电导航的发展 5.1 引言 5.2 地基无线电导航分类及技术指标 5.3 地基无线电导航基本原理 5.4 典型地基无线电导航系统简介 主要内容 按有效作用距离分：近程/中程/远程/超远程系统； 按所测电信号参量分：振幅/频率/相位/脉冲/混合系统； 按所测几何参量分：测角/测距/测距差/测距和系统； 按工作方式分：有源/无源系统。 （1）地基无线电导航的分类 导航精度：定位误差，用概