机电一体化培训机械传动.ppt

* 机械传动 传统的机械传动是一种把动力机产生的运动和动力传递 给执行机构的中间装置，是一种转矩和转速的变换器，其目 的是使驱动电动机与负载之间在转矩和转速上得到合理的匹 配。 在机电一体化系统中，伺服电动机的伺服变速功能在很 大程度上代替了机械传动中的变速机构，大大简化了传动链。 机电一体化系统中的机械传动装置已成为伺服系统的组成部 分。 机电一体化机械系统应具有良好的伺服性能，要求机械 传动部件转动惯量小、摩擦小、阻尼合理、刚度大、抗振性 好、间隙小，并满足小型、轻量、高速、低噪声和高可靠性 等要求。 机电一体化技术 机 械 传 动 概 述 机电一体化设备进给传动方案 机电一体化技术 机 械 传 动 概 述 旋转编码器 伺服电机 联轴器 减速器 旋转编码器 联轴器 旋转编码器 丝杠螺母传动 齿轮齿条传动 蜗轮蜗杆传动 光电编码器 旋转变压器 直线编码器 光栅 磁栅 感应同步器 双矩形导轨导向方式 导向面 窄式导向 窄式导向采用一根导轨的两侧进行导向 导向面 宽式导向 宽式导向分别采用两根导轨的一个侧面 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 进行导向 为提高导轨的耐磨性，常采用镶钢导轨，经过处理后，耐磨性可比灰铸铁 提高5~10倍。镶钢导轨一般采用螺栓或焊接的方式固定在基础件上。 低速爬行现象 在低速进给运动时，速度有时为 0.05mm/min，微小位移达0.001mm/次，这时， 运动部件的速度如下图曲线所示。运动部件不是 连续的匀速运动，而是时走时停，这种现象称为 爬行。产生的爬行的原因主要是由摩擦系数随相 对运动速度不同而造成的。为避免爬行现象的出 现，可同时采取几项措施，包括：采用滚动导轨、 静压导轨、卸荷导轨、塑料导轨等。 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 压板 塑料导轨 移动部件 床身 垫片 t v 常用的塑料导轨材料有： 塑料导轨软带、金属塑料复 合导轨板和塑料涂层。 “滚动化”是滚珠丝杠和滚动导 轨。 机电一体化设备为获得高的加 工精度，要求进给运动有：高的 传动精度、高的灵敏度、高的稳 定性。 普通滑动导轨和丝杠存在着摩 擦力大，低速爬行，高速振动， 灵敏度低缺点，因此，不适宜应 用在机电一体化设备的进给传动 中。 滚动丝杠和滚动导轨具有： 摩擦力小﹑传动灵活﹑无爬行、 传动效率高。 预紧后可消除间隙，提高传动 刚度。 进给传动“滚动化”的必要性 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 滑块（通过安装孔用螺 栓固定在移动部件上） 安装孔 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 安装孔 滚珠 导轨（通过安装孔用 螺栓固定在床身上） 直线滚动导轨由专业生产厂家生产。 一条导轨上有两个支承滑块，支承滑块 固定在运动部件上，导轨整体安装在机床的基础件上。当滑块移动时，滑块内的 滚珠在导轨上的圆弧沟槽滚动并形成循环。直线滚动导轨在制造时已消除了间 隙，因而刚度和精度都较高。 滚动导轨由于滑动件与支承件之间是滚动摩擦，因此，摩擦系数小，且动、 静摩擦系数差别小，低速运动平稳，无爬行，运动灵活，定位精度高。 直线滚动导轨 结构组成 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 安装方式 移动部件 滑块 导轨 床身 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 直线滚动导轨形式 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 直线滚动导轨形式 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 直线滚动导轨形式 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 弧形滚动导轨 X-Y十字工作台 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 线性球轴承座 圆形导轨 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 圆形导轨又称直线运动球轴承，这种轴承只能在 导轨轴上作直线往复运动，而不能旋转。滚珠与导轨 轴外圆柱面为点接触，因而许用载荷较小，但运动轻 便灵活、精度较高、价格低、维护方便，广泛应用于 机床、测量装置、电子仪器、输送机械、医疗诊断仪 器等轻载设备和装置。 在轴承外套筒和 挡圈上开有轴向切 口，能任意调整轴承 与导轨间的间隙 可调式线性球轴承 开放式线性球轴承 在轴承外套筒和挡圈 上开有轴向扇形切口，轴 承与导轨间的间隙可调 封闭式线性球轴承 轴承与导轨间 的间隙不可调 直线轴承导轨 滚动导轨块和直线轴承导轨 机电一体化技术 机 械 传 动 导 轨 滚动导轨块 直线轴承导轨安装 滚动导轨块安装 丝杠 发兰 螺母 滚珠 丝杠螺母副将旋转运动转变成 直线运