复矢量法在平面机构运动学中的应用.pdfVIP

维普资讯 第 l3卷第 1期 青 岛 大 学 学 报 VoL．13No．1 1998年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY Mar 19g8 一 fI复矢量法在平面机构运动学中的应用 COM PLEX VECTER M ETHOD APPLICATION TO THE KINEM ATICSOF PLANE M ECHANISM 琚贻宏 JuYihong (青岛建筑工程学院) (Qi“gdaoarchin盯ala洲d n jg]nstitu1e) M ^ 。 。 H f 摘要 提出用复数一极坐标矢量法 (简称复矢量 ^b旦t tAne由 eod pro~sedtoanaly~ethem。f 法)来分析平面机构的运动。其优点在于概念清晰． plane眦 n。m …?叭。m p0。。?f- ， 运算简便，叉能分折其整十运动过程．尤其是当牵 c ri nceptandsjmp1ei㈣ putat㈣ …d pabltto 连运动为复杂的平面运动时．此解法的优点更较突 一 sethew pr㈣ ofhemo“帅。” … 出．还可为用计算机编制程序提供方便。 ．、 、p1Ⅱ 。tion．Ifis tf om口ul prog腓 关键词 复矢量；平面机构；速度I加速度 {2动 m 中国图书磊 0311、。 。= … … ’… h… 作者简开 琚贴宏，男，讲师，1982年毕业于合肥工业大学。主要从事力学、数学方面的教学及研究工 作． 由运动学知，质点的速度、加速度矢量是其相应的位移矢量对时间的一、二阶导数，若 把位移矢量在复平面内用极坐标矢量 ； r+ jr 表示，则该矢量就是复数矢量，再用欧拉公式将式 (1) d 0B2 表示成 l／ r= rexp( ) (2) 就可用复数矢量的有关运算性质来分析平面机构的运 动 “!，即用复矢量法来求解平面机构的运动，使问题大 为简化 。 ● 复矢法的解题步骤可分为三步： 1)位置分析，即写出围绕基本结构的封闭的约束 字 x(实轴 方程； 2)速度分析f 复平面坐标系 3)加速度分析。 ·收稿 日期l1997-1O-23 — 88 一 维普资讯 琚贻宏：复矢量法在平面机构运动学中的应用 铡 1 如图 1，已知：AB—CD=n，BC；AD—b， 曲柄AB以角速度 ，、角加速度 绕垂直于纸面A轴转动。求： a．CD杆和 BC杆的角速度和角加速度； b．CD垂直于AD瞬时，CD杆和BC杆的角速度及角加速度 (设n一 酽一3cm，此瞬 时 = 2rad／s， 一 4rod 。)． 解 a． 取图1示坐标，图 ：，。分别表示CD与BC杆与 轴正向夹角。 位置分析 DC—DA+AB+BC (封闭矢量约束方程) 即 aexp(j62)；一 +aexp( 1)+ bexp( 3) (3) 速度分析 式(