异步电动机直接转矩控制的仿真分析.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第 4期 青 岛大 学学报 【工程技术 版 ) VoI_21No．4 2006年 12月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY E【T) Dec．2006 文章编号 ：1006—9798(2006)04—0054—06 异步电动机直接转矩控制的仿真分析 王群京，李 智 (合肥工业大学电气与 自动化工程学院，安徽 合肥 230009) 摘要 ：描述了异步电动机直接转矩控制系统 (DTC)的基本工作原理与系统主要组成部 分 。在静止 (a一』9)坐标系下分别采用 了异步电动机 的转矩与磁链观测模型。考虑低速 时定子 电阻压降对定子磁链的影响，低速时采用圆形磁链控制，高速时采用六边形磁链控 制，并在 Matlab6．5／Simulink5．0中建立 了直接转矩控制调速系统的仿真模型。仿真结 果验证 了该模型的有效性与控制系统 的正确性。 关键词：直接转矩控制；六边形磁链与圆形磁链结合；异步电动机 ；仿真 中图分类号 ：TM64 文献标识码 ：A 直接转矩控制(DirectTorqueContro1)技术是在 20世纪80年代中期继矢量变换控制技术之后发展起 来的一种异步电动机变频调速技术，由德 国鲁尔大学的德彭布罗克(Depenbrock)教授首次取得了实际应用 的成功。与著名的矢量控制方法不同，直接转矩控制不是通过控制 电流、磁链等量来间接控制转矩 ，而是把 转矩直接作为被控量进行控制，强调的是转矩的直接控制效果。在直接转矩控制系统中，与高速时定子电阻 压降对定子磁链的影响很小不同，在低速范围内由于转速低 ，定子 电阻压降对定子磁链 的影响变大，会产生 磁链波形畸变、在低定子频率及至零频率时保持转矩和磁链基本不变等等，因此，其调节方案要求能够调节 每个区段的磁链量 ；在低速时采用圆形磁链轨迹 ，而在高速时则可采用六边形磁链轨迹 ；转矩调节器和磁链 调节器多功能协调工作[1]。 1 直接转矩控制系统仿真模型及数学模型[2] 直接转矩控制系统的原理结构如图1所示 。由图1可知，观测部分 由定子磁链模型、转矩模型以及电压 电流变换单元组成 。作用是通过相对容易测量的电压、电流反馈值来计算 电动机转矩反馈值 Tf、定子磁链 反馈值并转换为a—J9坐标值下的磁链量 并判定磁链合成矢量所处的区间。控制部分由磁链调节器、转 矩调节器、转速调节器、区间判断单元和开关状态选择单元组成。作用是将检测部分得到的转矩反馈值 Tf、 磁链反馈值 口与给定值进行 比较后形成转矩调节信号TQ，和磁链调节信号 ， 与区间信号相结合通过开 关选择单元向逆变器输出开关信号 (S， ，S)来生成相应的电压空间矢量 U。(Sd，S，S)，从而实现了异步 电动机的直接转矩控制 。 收稿 日期 ：2006一O8—03；修回 日期 ：2006—1O一2O 作者简介 ：王群京(1960一)男，博士，教授 ，博导，研究方 向为电机机器控制、新型电力传动等 。 维普资讯 第4期 王群京，等；异步电动机直接转矩控制的仿真分析 55 ，● ●●● ● ‘● ●●● ●L T