智能控制绗缝花型不变形方法的研究.pdfVIP

维普资讯 第 17巷 2期 青 岛 大 学 学 报 Vo1 17No 2 2002年 6月 JOURNALOFOINGDAO UNIVERSITY Jun 2002 文章编号2002)02—0071—03 智能控制绗缝花型不变形方法的研究 张树美 (青 岛大学服装 系，山东青 岛 266071) 摘要：在绗缝面料过程 中，存在绗缝花样易变形的问题 。为了解决这一问题，对 WQC电脑 绗缝机 的工作原理和花型设计技术进行 了分析 ，提出了解决绗缝花型变形 的智能控制方法 。 关键词：绗缝机 ；软件设计 ；智能控制 中图分类号 ：TP18 文献标识码 ：A 电机控制，往返一次表示缝制一针 。只有计算机检 1 控制系统信号设计原理 测到针架 已抬高在高位时，才能移动面料。 绗缝机 的工作原理是 M 轴 电机带动针架上下 开车保护信号 ：为确保工作人员的安全 ，在调整 往返运动 ，往返一次绗缝一针 ；X 轴 电机和 y轴 电 针位或穿线时不允许开车 。 机带动面料前后 、左右移动，根据不 同的花样移动的 左右限位信号 ：是设备左右移动面料的限制。 轨迹不 同，从而实现绗缝的 目的。绗缝机智能控制 左右移动信号：是左右移动面料的控制信号。 系统 的主要硬件框 图_1J见图 1。 前后移动信号：是前后移动面料的控制信号。 x轴故障 2 花样设计技术 Y轴赦簿 M轴 故障 输 计 输 左右 限位 入 ——^ 笪 出 花样程序设计包括直线命令、圆弧命令等 。花 开车保护 接 机 系 --V 接 样程序设计就是确定一个完整花样 的周期数据 ，花 针架 高位 口 统 口 开机 关机 样 由直线 、圆弧段组成 ，根据先后 出现的顺序组织命 左右移动 前后移动 令 ，根据移动 的大小确定命令 的值 。花样程序 以文 本格式存放 。 图 1 绗缝机智能控制系统硬件框图 直线命令 ：D1 x，y 其 中 x，y值表示起点到终点绗缝 的距离 。 输 出信号主要分为 3组，每一组对应一个伺服 顺时针圆弧命令 ：D2 X，Y，X0，Y0 驱动器，每一个驱动器控制 电机的运转，通过对驱动 其 中 x，y值表示起点到终 点绗缝 的距离 ，X0，Y0 器参数的设置选择控制方式、一个脉冲转动的角度。 值表示起点到 圆点的距离 。 计算机与驱动器的通信方式采用脉冲形式，屏蔽线 逆时针圆弧命令 ：D3X，Y，X0，Y0 连接 ，这些错施进一步提高了系统的抗干扰性 。 其 中 x，y值表示起点到终点绗缝 的距离，X0，Y0 x、y、M 轴故障信息：这 3个信号来 自电机驱 值表示起点到 圆点的距离 。 动器 ，当电机不能正常工作时伺服驱动器输 出高 电 例如 ：下面的图形和花样程序 平信号，计算机检测到这一