圆形料场堆取料机培训教材92890.ppt

本系统有四种控制方式分别为中控室自动控制，机上自动控制，机上手动控制和机旁现场控制方式。方式选择开关设在机上控制室内，机上手动控制适用调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求堆料机继续工作，允许按非规定堆料方式堆料的工况。机旁现场控制适用检修和维护工况，此种控制方式堆料机各部互锁解除，只能单独起动和停止。 3. 2. 堆料自动控制 Φ90米圆形堆料机料堆按逆时针方向连续堆成，堆料区域108度，堆料臂从0度逆时针回转至108度同时变幅从+15度至-15度，堆料臂的回转和变幅运动均为连续运动。当堆料臂达到标准堆高，即SSD（I：5/10）标准堆高开关及SSW（I：2/2）触料开关同时动作，堆料臂水平 回转逆时针移位3度，回转行程将由108度变其为111度，接续顺时针回转仍然是108度，逆时针回转又是108度。 回转采用变频调速，减缓堆料臂起停时的振动，使其起动时缓加速，制动时缓减速。 3. 3 .堆料机的起停顺序及停机位置 堆料机的起动顺序： 正常起动：起动指令---回转和变幅起动—堆料皮带起动—来料皮带机起动，各环节起动间隔10秒可调。 正常停机：是上述过程的逆过程，悬臂停在料堆上折点。 故障停机：堆料机各驱动部分同时停机，如重新起机，必须将堆料臂手动开到起始点，这样能更好保持堆顶的形状。 3. 4. 操作 首先将四位转换开关1SA、两位转换开关2SA合到相应的位置，再合上自动开关1QK，悬臂皮带电动机自动开关1QM，强制润滑油泵电动机自动开关3QM，回转电机自动开关4QM，干油站自动开关8QM，控制电源自动开关5QM及液压装置刀开关DK，自动开关QF1，QF2，QF3，检查是否有故障，对照图纸检查所有的常闭点是否都闭合,若无故障且所有的常闭点都闭合即可起动堆料机。 3. 5. 工作原理 3．5．1．标准料堆的基本堆料程序 实施本程序的工况是取料机在已堆成标准堆高并远离堆料区域的取料区域工作。实施本程序过程中要对堆取料机之间的角度实行监控，达21度及16度时，发出报警显示并停机，堆料机停止堆料。进入停机状态。 3．5．2．自动工况 起机按下起机按钮1SB(I:1/1)（或中控室1CKA合）此时有下列的动作: B3:0/1为真(O:6/0) 输出1KA吸合，响铃。 硬件路的21KA合上(I:2/15)为真，也就是PLC输入模块（I:2/15)点为真（硬件紧急停机路） 回转电动机主接触器4KM合上（此时回转电机没有运转）回转电机的起停是由2KA(O:6/1)或3KA(O:6/2)来控制的。 变幅油泵电机的就地控制由安装在变幅泵附近的控制箱上的按钮来完成。远程控制由4KA（O:6/3)实现。 11KA（O：6/12）起动回转润滑油泵电动机10M。 8KA（O：6/9），9KA（O：6/10），10KA（O：6/11）用来起动三个干油润滑油泵15M，16M，17M，并控制其工作时间来满足主机提出的工艺要求。 响铃15秒后，悬臂开始左转。此悬臂处于平摆，当过20度左右，悬臂开始下降，当达到80度左右，悬臂又开始平摆。当回转计到108度时，停止左转，延时5秒，起动右转，平摆后悬臂开始上升到80度左右又平摆以此往复工作。当碰到标准堆高SSD （I：5/10）为真，同时料位计 开关SSW（I：2/2）动作，此次左转为111度，其后的右转，又恢复了108度，这样就左移3度。 当回转与变幅起机后，悬臂胶带机起机。 正常停机：按下19SB（I：3/1）（或6CKA）堆料胶带输送机立即停机，而悬臂继续回转、变幅直到悬臂回到上折返点才能停机，为下次起机做准备。 变幅油泵，强制润滑油泵，回转线路接触器，只有停21KA后才停止。 快速上升，本液压系统设有快速上升系统，在悬臂触料开关触料后快速上升，当碰到标准堆高，快速上升不动。 紧急停机：紧急停机一处安装在驱动装置附近，另一处设在操作台上，当紧急停机时三机同时停机。 紧急停机后，必须用手动方式使大臂回到上折返点后才能用自动方式正常起机。 3．5．3．干油站 堆料机有三处干油站，上部支承干油站，中部支承干油站及外齿绞接点干油站。 上部支承及中部支承干油站：开机供油6分钟，连续工作1小时再供油6分钟，外齿及绞接点干油站开机供油2分钟，连续工作40分钟供油2分钟。 3．5．4．信号系统 信号部分：有声光报警停机和声光报警不停机两种，声光报警停机的如16度，21度角，电机过载，过滤网堵塞，悬臂上极限，二级跑偏，打滑等，而只报警不停机的项目料场允许短时存在以待处理的如：油位低， 一级跑偏等。 讯响器，呜响15秒自动停止，而报警指示灯由人为解除。 初始堆料程序 4．1．初始料堆制做程序 实施本程序的工况是空料场开始接