基于Atmega16单片机的重物提升控制系统设计.pdfVIP

件纵 HardwareTechnique 基于Atmega16单片机的重物提升控制系统设计 张 明长 ，刘福 平 (北京 印刷学 院 基础部 北京 l02600) 摘 要 ：为 了实现 对重物提升 的精 确控制 ，设计 中选择 了以Atmega16单片机为核 心的控制 系统 。 根据控制要 求 ，提 出了实施 以单 片机主 、从 结构 的控 制方式 。重点介绍 了用 光 电编码器作 为传 感器 、 对传 感器输 出的脉冲信号进行整 形 、鉴相后送入单 片机计数 的硬件 电路 和单 片机对计数脉 冲、设 定 位移量进行计算处理 的软件程序 ，根据计算结果完成相应 的智能化控制 。 关键词 ：Atmegal6单片机 ；重物提升 ；光 电编码器 ；硬件 电路 ；软件程序 中图分 类号：TN492 文献标 识码 ：A 文章编 号 ：1674—7720(20l1)04—0025—03 Design ofacontrolsystem forheavyliftingbased on Atmega16 microcontroller Zhang Mingehang， LiU Fuping (DepartmentofBasicSciences，Beijing[nstituteofGraphicComnmnication，Beijing102600，China) Abstract：In orderto achieve the goalofaccurate controlling ofheavy lifting，Atmega16 mierocontrollercontrolling is chosen as a core systeln in the design．According to the con!rol request，the master and slave structured Atmega16 microeontroller controlling )，stern is used．Itmainly introducesusing a plu)／oelectricit} coderasa sensor Io shape and calibrate the pulse signals which produced by thesensorand inputting them the count；w otl1aI．dwarecircuitofAtmega16 microeontrollerafterthat．Through the processirig software caleulatiun the counting pulse and sel dis1)]acement。 thus the related intelligentized controlling can be ac!ualized from the calculation． Key words：Atmega16 microcontroller；heavylift；photoelectricit) coder；hardwarecilcuit；software design 随着微 电子技术 的发 展 ，电气控 制方 式变 得 更加 灵 足重 物 的提升 和降落 。主 要的控 制对 象是 卷扬 机 ，通过 活 多样 ，控制精度越来越 高 。智能化控制 中越来越 多地 巷扬 机 的j 反转 运动实现控制 目标 。 采 用 r 以单 片机 为核 心 的控 制 单 元实现 设 备 的智 能 中传感器选用光 电编码器 ，光 电编码器 的转轴上 控制 、介绍 以Atmega16单 片机为控 制核 心 ，实现 重物提 安装一个 轮 ，将 其 古『1定在导 向轮 上 ，这样 光 电编码 器和 升 移箭 的精确控制 、 导向轮 同轴旋转 ，实现光 电编码器转过 的角度 与导 向轮 1重 物提升 控制 系统原理