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基于预存查表的GPS软件接收机的载波产生方法.pdf

总第 201期 舰 船 电 子 工 程 Vo1.31NO.3 2011年第 3期 ShipElectronicEngineering 78 基于预存查表的GPS软件接收机 的载波产生方法 刘银锋 陈小惠 杨凤伟 (南京邮电大学 自动化学院 南京 210003) 摘 要 在 GPS软件接收机的跟踪环路,本地码产生、载波产生、相关积分这三个耗时最多的部分中,本地微调生成载 波最为耗时,所用时间占整个信号跟踪处理时间的近一半l1]。为了能提高卫星跟踪速度 ,快速、准确地提取导航数据,达到 软件接收机实时性的要求,在对传统GPS软件接收机跟踪算法分析、研究的基础上,提出一种基于载波的二进制存储,通过 查表调用解决GPS软件接收机跟踪信号时间中耗时的载波的产生问题的方法。采用预存微调的本地载波二进制数据的方 法,可以直接载入载波数据然后查表调用这些数据,免去了每次跟踪循环中产生微调的载波所耗费的时间,成功消除跟踪环 路中载波产生的时间,使跟踪的速度提高了一倍。通过用GPS实测数据进行实验,对这种方法进行了验证并对实际的运行 结果和性能做了分析,实验结果表明,在保证跟踪性能不降低的前提下,采用预存查表的方法能够有效消除载波产生耗时较 多的问题,可以快速准确的实现了对GPS信号的跟踪。提出的这种预存查表的算法作为一种新的产生载波优化方法,在 GPS软件接收机实时性方面有着较好的参考价值。 关键词 GPS;预存载波;软件接收机;载波跟踪;实时性 中图分类号 P228.4 A M ethodofGeneratingCarrierforGPSSoftwareReceiver BasedonPre-·storedandLook--upTable LiuYinfeng ChenXiaohui YangFengwei (NanjingUniversityofPostandTelecommunications,Nanjing 210003) Abstract IntheGPSsoftwarereceivertrackingloop,thelocalcodegeneration,thelocalcarriergeneration,andthe correlationintegralisthethreemosttime-consumingpart,andthelocalfine-tunethegeneratedcarrierisespeciallypromi— nent,whichtakeupnearlyhalfofthetotalsignalprocessingtime.InordertOextractthenavigationdatafastandaccurately, andachievetherequirementsofreal—timesoftwarereceiver,basedonthestudyandanalysisoftraditionalGPSsoftwarere— ceivertrackingalgorithm,thispaperpresents3pre-storedcarriermethod,whichsolvetheproblem ofthetime-consuminglo— calcarriergenerationfortheGPSsoftwarereeeivertrackingloop.Useofpre~storedandfine-tuningofthelocalcarriermeth— od,wecandirectlyload-carrierdatathenlook-uptabletotransferredthedata,eliminatethetime-consumingofcarriergener— ationineachcycleandmakeprocessingfasterthandoubled.ByusingtherealGPSmeasurementdataforexperimenttov

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