嵌入式系统建模与仿真环境的研究及应用.pdfVIP

· PLC编 程 · 嵌入式系统建模与仿真环境的研究及应用 李改海 (东北石油大学 黑龙江大庆 163318) 摘 要 ：随着嵌入式系统应用需求的增大及对智能化趋势地追求，其系统的软件开发的工作量急剧增加，在实际的软件开发中 出现的错误率也非常多。因此，与之相对应的分析工作也越来越复杂。本文主要论述 了嵌入式系统建模与在仿真环境 中的应用。 关键词 ：嵌入式系统 仿真环境 应用 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 文章编号：1007—9416(2011)02—0097—01 1、引言 作。其主要特点是：(1)异拇眭。从建模设计及 速，继续上述这个过程。 模型指的就是对现实存在的实体的简 其物理的角度看，嵌入式系统是异构的。异 对 电机调速控制器的执行原理和机制 化和抽象，模型可为系统提供框架和蓝图。 构意味着系统组件的类型及交互模式是有 初步分析后，我们需对 电机调速控制器的系 它可以对系统非本质性的细节信 息过滤，对 区别的。(2)衙’陛。嵌入式软件与通用软件不 统级行为进行科学合理的描述。本电机调速 其本质进行抽象化，使其更易理解。建模的 同，它需要在程序一直运行的前提下进行工 控制器最终将基于DSP实现数字PID进行 优点在于使用模型便于在宏观上进行问题 作，不允许因为出现其他事件而发生阻塞。 控制，因而需要对PID算法进行离散化，对 的把握，为设计提供相应的技术支持；模型 (3)并发性。并 I生就是说明嵌入式软件处理 于电机的机械杼陛而言，其模型符合一个微 可为设计者提供一个科学的模板，为代码的 是复杂的物理过程。(4)实时性。嵌入式软件 分方程，因此，可以对该模型进行设计：(1) 生成提供一定的依据。 是与物理过程的变化而不断发生运转的。 时间多任务(TM)模拟，主要包括增量PID控 制器及积分分离PID控制器，对上述两种PI 2、嵌入式系统建模概述 3嵌入式系统建模 D分离器进行结果比较；(2)连续实践(CT)模 2．1嵌入式系统 嵌入式系统设计是基于Ptolemy 1I为 拟。主要是电机在PID算法条件下进行驱动； 目前，现代计算机技术与理论得到了较 环境运行环境 的，它主要是开放式的源代 (3)有限状态机(FSM)模拟。主要 由两种PID 快发展，越来越多智能化的嵌入式设备和系 码，该运行环境的特点是不能够提供完备 进行模拟控制，可以将其标记为PID0和PID 统广泛应用于手柄游戏、通信、飞行器 电子、 的角色库 以不断满足所有系统的需要，解 1；(4)离散事件(DE)模拟。主要分为积分、微 医疗以及机器人等领域。所谓嵌入式系统指 决这一问题的办法是需要按用户的实际需 分以及比例三个方面。该设计原型的对控制 的是嵌人至产品中的专用信息处理系统，主 求添加相应的角色。Ptolemy II可通过层 器的系统级行为进行了确切的分解与组合。 要分为三方面内容，即嵌入式软、硬件及环 次异构的方法实现对混合系统的系统级进 以上过程可用下图l表示。 境嵌入式系统。嵌入式系统主要以应用为中 行设计，对其中的异构系统，从理论上完全 在上述模型的设计与建立过程中，时间 心，以计算机技术为基础。在国内一般将其 可用于其实现对此控制器的建模与仿真。 多任务(TM)对不同的PID控制器在实时操 定义为：嵌入式系统是指以计算机为基础、 下面 以电机调速控制器为例 ，进行嵌入式 作系统中的行为进行有效地控制，对连续时 以应用为基础、软硬件可裁剪，对性能、成 系统的建模论述 。 间(cT)模型对 电机的机械特性进行描述 ，离 本、性能、体积以及功耗有严格要求 的专用 在实际使用 的电机凋速控制器运用的 散事件(DE)模型模拟的离散型的PID算法 ， 计算机系统。 主要算法为PID算法对