一轮胎坐标系.ppt

* * 一、轮胎坐标系 因轮胎侧向弹性，车轮受侧向力的作用使轮心速度方向偏离车轮平面的现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引起的侧向力总是指向汽车内侧。侧偏角总是位于和侧偏力指向相反的一侧。 二、轮胎的侧偏现象 在侧偏角5?时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这时， 式中，k称为侧偏刚度（N/rad）。为曲线在?=0处的斜率。按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故侧偏刚度总是负值。 三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性影响 纵向力与侧偏特性的关系 路面对侧偏特性的影响 路面干湿程度的影响 路面越湿，最大侧偏力越小。 薄水层的影响 路面有薄水层时，轮胎可能会完全失去侧偏力，这称为“滑水”现象。 四、回正力矩 五、有外倾角时车轮的滚动 *