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此文件可在网址下载 §3.2 三维波动方程的泊松公式 本节考虑在三维无限空间中的波动问题, 即求下列定解问题: 3.2.1 三维波动方程的球对称解如果将波函数u用空间球坐标(r,q,j)表示, 所谓球对称就是指u与q,j都无关. 在球坐标系中, 波动方程(3.22)为 所以最后得到方程 这就是三维波动方程的关于原点为球对称的解, 其中f1,f2是两个任意二次连续可微的函数, 这两个函数可以用指定的初始条件来确定. 3.2.2 三维波动方程的泊松公式考虑一般的情况, 即(3.22),(3.23),(3.24)的解. 由于在球对称时波函数u只是r与t的函数, 在非球对称时u不能写成r与t的函数, 而是x,y,z,t的函数, 所以对非球对称情况, ru不可能满足一维波动方程. 但是, 如果我们不去考虑波函数u本身, 而是考虑u在以M(x,y,z)为球心, 以r为半径的球面上的平均值, 则这个平均值当x,y,z暂时固定这后就只与r,t有关了. 对(3.26)式的左端也有 在此式两端对r微分一次, 得 或 下面要从(3.27),(3.23),(3.24)确定原柯西问题的解u(M,t). 由(3.27)得到 由此可解得 令r?0, 并利用洛必达(LHospital)法则得到 或简记成 例 设已知j0(x,y,z)=x+y+z, j1(x,y,z)=0, 求方程(3.22)相应的柯西问题的解.解 将给定的初始条件j0(x,y,z)与j1(x,y,z)代入(3.31), 得到所要求的解为 3.2.3 泊松公式的物理意义 由于在点(x,h,z)的初始扰动是向各方向传播的, 在时间t它的影响是在以(x,h,z)为中心, at为半径的一个球面上, 因此解(3.31)称为球面波. 把右端的积分化为二重积分可得 同理有 将上两个等式代入(3.31), 即得问题(3.32)的解为 这种现象称为有后效, 即在二维情形, 局部范围内的初始扰动, 具有长期的连续的后效特性, 扰动有清晰的“前锋”, 而无“阵尾”, 这一点与球面波不同.平面上以点(x,h)为中心的圆周的方程(x-x)2+(y-h)2=r2在空间坐标系内表示母线平行于z轴的直圆柱面, 所以在过(x,h)点平行于z轴的无限长直线上的初始扰动, 在时间t后的影响是在以该直线为轴, at为半径的圆柱面内, 因此解(3.34)称为柱面波. * 这个定解问题仍可用行波法来解, 但坐标变量有三个, 不能直接利用前面的通解公式. 当u不依赖于q,j时, 这个方程可简化为 这是关于ru的一维波动方程, 其通解为 ru=f1(r+at)+f2(r-at). 或 或 但 其中n是　　　　的外法向矢量。 代回(3.26)中得 但 故得 但 代回到(3.27)得 (3.31)式称为三维波动方程的泊松公式. 不难验证, 当j0(x,y,z)是三次连续可微的函数, j1(x,y,z)是二次连续可微的函数时, 由(3.31)所确定的函数确实是原定解问题的解. 下面举一个例子说明泊松公式(3.31)的用法. M D d T0 *