能量形式方程式.ppt

* 1、能量形式方程式 9-3 机械运动方程式的建立及求解 一、机械运动方程式的建立 根据动能方程的微分表达式：dW=dE 当等效构件转动时，上式可写为： 当等效构件为移转动时，可得： (Foundation and solution of machinery kinematics equation) 2、力矩形式方程式 等效构件转动时,将能量形式方程式 变形为： 等效构件移动时,可得: 为简便起见,Je、Me、Fe、me的下标“e”在不致造成混 乱的前提下将略取不写。 二、机械运动方程式的求解 以等效构件转动为例,若已知：J0、J、Md、 Mr 、 w0、j0、j 时，求构件转动到j 时所对应的w。可用能 量形式运动方程式： 若在式中不能用积分形式求解的函数，则用数值 解法求。