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分段曲线拟合在同步距离后置处理中的应用.pdf

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\声学技术

维普资讯 第23卷第3期 声 学 技 术 Vo1.23,No.3 2004年9月 TechnicalAcoustics Sept.,2004 分段 曲线拟合在同步距离后置处理中的应用 马徐琨,邹 冰 (昆明船舶设备试验中心,昆明 650051) 摘要:曲线拟合是运动 目标轨迹后置处理的重要方法之一。对于经过预处理后的测量数据采用多项式曲线拟合 进行平滑处理,阶数选取较高时,拟合效果较好,但方程求解复杂,拟合曲线稳定性变差。文章对多项式曲线拟合 方法用于同步测量距离后置处理进行了分析,针对机动目标距离数据特点提出分段曲线拟合方法。实测数据处理 结果表明,该方法能有效地解决拟合效果和多项式阶数之间的矛盾。 关键词:分段曲线拟合;后置处理;多项式;拟合效果 中图分类号:TB559 文献标识码:A 文章编号:1000—3630(2004)03-0159-04 Application ofpiece—wisecurvefitting to post—processing ofsynchronousdistances MA Xu—kun,ZOUBing (KunmingShipborneEquipmentResearchandTestCenter,Kunming650051,ChinⅡ) Abstract:Curvefittingisan importantmethod inpost—processingfortrackingmovingtargets.Using high—orderpolynomialcurvefittingtosmoothpre—processedmeasurementdatacanprovidegoodresults, butwillincreaseprocessingcomplexityandeven causeinstability.Thispaperappliespolynomialcurve fittingtothepost—processingofsynchronouslymeasureddistancedata,andpresentsapiece—wisecurve fittingtechniqueinaccordancewiththecharacteristicsofdistancedataformaneuveringunderwatertar— gets.Resultsbasedonpracticalmeasurementsshow thattheproposedtechniquecaneffectivelyresolve theconflictbetweenfittingeffectsandthepolynomialorder. Keywords:subsectioncurvefitting;pre—process;polynomial;fittingeffect 目标运动轨迹,往往带有一定的随机误差和部分野 1 引 言 点。要获得精确的目标运动轨迹,就需对各阵元测量 的这些含有野值和干扰的数据进行处理。 同步式距离测量方法的原理是声发射设备发射 数据拟合(或数据平滑)是一种重要的数据处 的同步声信号传播到接收基元,由接收设备估计出 理方法,也是运动 目标轨迹事后处理的方法之一。 声信号传播时延后,乘以声速来得到距离。短基线 水下运动 目标轨迹数据处理,其 目的是最大限度地

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