声压振速联合信息处理技术研究.pdfVIP

维普资讯 一 @。 r{ 乒匠、 声压振速联合信息处理技术研究 水口}器『 刘宏 余华兵 (哈尔滨工程大学一北京t15~ 1) — 1-， ／1 r ／／，1 studyonPressureandPadeCombin。dPmcessilIg 』f 6 I Lm-HongamiYuHuabing tEr ∞ IgUniv~dy，Harbin，150001) 1．弓l言 水听嚣和水昕嚣阵是声纳和求声设备的传统的传蓐嚣．白1918年法国物理学客郎之万 研制了第一十声纳装置迄今．声纳系统仅处理声场的声压信息。声压是标t。所以单个小尺 度求听嚣是无指向性的，单个声压接收嚣不能提供 目标和环境的方位信息．振这是矢量．振 遗方向与传播方向一戤．单十振遵传感嚣就毖提供声场的方位信息．振速传蓐嚣响应撮速在 它轴上的投影分量，因而其有卿 )尼式的指向性．并且该指向性与颇事无关． 声压和鬟遵均携带了环境和耳标的信息．可以对它们的信息进行联含处理．由于联舍 利用了声压和摄迪信息的关联和差别．这使得联舍信息处理系统较传统的单纯声压信息处理 系统有更多的逢径和方法来实理信号处理．其中量伺单的平均声强iI有报好的抗菩向同性干 扰的能力．有多种方法可￡上改进振速传感器儡板子指向性．如利用声压、撮遗组台佳蓐器并 联台处理二者的信息，利用白适应技木可咀得到锐化的指向性． 乞平均声强薯 量简单的平均声强嚣的框图示于圈 (1)． 圈 (1)平均声强嚣原理圈 假设目标信号是相干的。干扰背景是非相干的．则： f)=p )+p(f) (f)：v。(r)+v(f) (f)： (r)+，(f) (1) I= = ( + (： + + (2) 由于 目标信号与．Ir量千扰是不相关的，且千扰．Ir景是各向同性．所以上式右边的后三 项的统计量为零。(2)式是耳标声强流x分量的一致无值估计． 类似地有：I，=pl【，(1)=p．“ (1) (3) 一 r——— —————=—— 。———————————=- 目标声强为：I：：+；：√硎( ++ (4) 平均声强嚣有根好的抗各向同性千扰能力，它利用了相千信号和非相千信号声压与摄 速相关性的差别．平均声强嚣的增益与积分时痂长度的开方成正比，结果示于圉 (2)． 197 维普资讯 圈 (2)平均声强嚣处理增盏与积分时间的关幕 3．波束锐化及旋转 若利用声压、振速组台传感嚣并联合处理二者的信息就可以得到锐化的指向性．其原 理示予圈 (3)，锐化的指向性示于圈 (4)． 、 匿 (3)基于自适应抵消嚣的指向性锐化原理 (4)锐化的指向性示予圈 振速转蓐嚣响应扳道在其