数字测深仪技术.pdfVIP

维普资讯 搠泺 数字测深仪技术 熊鹰 吕涛 一 一 ● — (中国科学院声学研究所，北京，100080) OnTechniquesinDigitalEehosounder、 弋B XiongYmg LfiTao (InstituteofAcoustics，AcademiaSinica,Beijing，100080) 1．引言 测深仪广泛使用在航道测量、河道与海洋调查中，其发展经历了模拟、模拟与数字混 合及全数字化三个阶段。我国目前使用的主要还是前两种。模拟测深仪有着固有的不精确、 不灵活、自动化程度差的缺陷。八十年代后期以来，集成电路技术，特别是微处理器技术 的迅速发展，带来了一场席卷全球的数字化革命。数字化带来的精确化、智能化、自动化， 给人们带来了极大的方便。国外许多厂商，如美国的 Odom、挪威的 Simrad、丹麦的 Marimateeh等公司，不失时机地研制并推出了自己的数字化测深仪。数字技术应用于测深 仪，好处是多方面的。本文试图通过对我们试验的一种数字式双频测深仪的介绍，来讨论 其中的一些有关技术。 2．模拟测深仪的局限性 在模拟测深仪中，对信号的控制和记录是模拟式的，一般对信号采用模拟式的强瞬时 AGC控制，以快速抑制回波幅度的突变，用热敏纸对回波信号进行强度记录；对深度的判 力 传 读由人工对记录纸读标尺进行，改进型的则外加一计数器作为深度数字化器，或是由单片 式 机控制进行白动深度判读，以提供与计算机的接口(模拟与数字混合式)。采用模拟式韵信 号控制和记录，必然造成接收信号的精度不高，且数据不便再现，人工深度判读效率根低。 混合式的测深仪采用单片机作深度判读，虽然能够提供与计算机的接 口，但因为建立在不 精确的信号基础上，所以也不可能提高精度。而且，人眼判读时，人自觉不 自觉地进行了 底跟踪的过程，改为单片机 自动判读时，速度虽然提高了，底跟踪的1作却必须由单片机 来完成。早期的单片机速度不高，底跟踪不可能作到灵活完善。 为解决上述问题，必须在测深仪中采用数字技术，即：对信号进行数字采样，即 A，D 变换：采用高速单片机进行完善的底跟踪算法和深度判别：由单片机进行的信号 AGC控 制，以得到并控制回波的强度：提供与计算机的接口，以保存和再现信号 鹤 3．数字测深仪的结构 为克服模拟测深仪的不足之处，我们设计了一套数字式双频测深系统，其结构如’F翻 所示．在该测深仪中，计算机及 DSP处理模块是系统的核心，发射机的发射脉宽和发射功 率程序可控，接收机的增益由DSP处理模块控制。 计算机控制协调系统的各个部分。它采用友好的人机界面输入、修改参数，存储和打 印有关数据，可以实时显示灰度回波、深度、GPS等任意数据，以实时监视整个系统：与 DSP处理板交换控制信息