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2015-08-21 发布于重庆
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基于dSPACE的汽车驱动力控制系统硬件在环研究.pdf

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基于dSPACE的汽车驱动力控制系统硬件在环研究.pdf

设计计算研究 · · · · 基于dSPACE 的汽车驱动力控制系统硬件在环研究* 吴坚赵健徐斌李静李幼德（吉林大学）针对汽车驱动力控制系统研制了硬件在环试验台该试验台硬件部分包括制动系统实时仿【摘要】，、dSPACE 真系统传感器和控制器软件部分包括车辆动力学模型实现软件和试验软件控制、 TCS ；、dSPACE RTI ControlDesk 、器控制算法进行了低附着均一路面和附着系数分离路面两种工况的硬件在环试验结果表明硬件在环试验可以。。，快速验证控制器控制逻辑缩短产品开发时间和减少道路试验，。主题词：驱动力控制系统硬件在环控制器中图分类号：文献标识码：文章编号：（） U463.2 A 1000－3703 2009 09－0014－04 Research on Hardware-In-the-Loop of Automotive Driving Force Control System Based on dSPACE Wu Jian,Zhao Jian Xu Bin,Li Jing,Li Youde （Jilin University ）【Abstract 】Hardware-in-the-loop test bed for automotive driving force control system is developed. Hardware of the test bed consists of braking system,dSPACE real time simulation system,sensor and TCS control.Whereas software consists of vehicle dynamic simulation models,DSPACE real time simulation software RTI and test software ControlDesk,controller control algorithm.Hardware in-the-loop test were carried out on two roads,one with even adhesion coefficient,and the other with separate adhesion coefficient.The test results indicated that hardware -in -the -loop can rapidly validate control algorithm of controller,shorten product development time and reduce road test. ：，，